Yaskawa Motoman SIA30D

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SIA30D Schlanker, kompakter und leistungsstarker Roboter mit einer vertikalen Reichweite, wo er an der breitesten Stelle eine sehr geringe Stellfläche von nur 365,5 mm einnehmen kann. Gezeichnet durch eine hohe Flexibilität der Bewegung dank kurzer Schaftlängen, die es dem Roboter ermöglicht, außerhalb des üblichen Arbeitsbereichs platziert zu werden, kann er sogar zwischen zwei Werkzeugmaschinen platziert werden und freien Zugang zu Maschinen zur Wartung, Einstellung oder Prüfung des Geräts.

Eigenschaften des DX100 Controllers

Yaskawa's kompakte DX100-Steuerung mit fortschrittlicher Struktur- und Prozesssteuerung, die dem Anwender auch im Konzept einer automatisierten Zelle mehr Freiheit bietet:

• Multi-Robotersteuerung mit bis zu 8 Robotern / 72 koordinierten Bewegungsachsen.

• Robuste PC-Architektur, die eine Steuerung auf Systemebene für Roboterarbeitszellen bietet.

• Anschlüsse auf der Rückseite des Schaltschranks zur Optimierung des Innenraums

• Integrierte Kontaktplanlogikverarbeitung; 4.096 E / A-Adressen

• Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen

• Hochgeschwindigkeitsserververbindung

• I / F-Panels (10) zeigen HMI auf dem Anhänger an

• Advanced Robot Motion Control (ARM) für mehr Produktivität und minimale Lernzeit

• Energieeinsparung bis zu 25%

• Reparaturzeit (MTTR)

• Einfache Wartung mit Funktion zur Überprüfung des Status des Reduzierers, Diagnosefunktion der Hardware, verbesserte Problemlösung und Alarmwiederherstellung

• Compact-Flash-Slot und USB-Anschluss erleichtern die Speicher-Backups

• Der kleine und leichte Windows® CE-Programmierhandsender verfügt über einen Farb-Touchscreen mit Multi-Fenster-Anzeigefunktion.

Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 30 kg
Anzahl der Achsen: 7
Maximale horizontale Reichweite: 1.485 mm
Maximale vertikale Reichweite: 2.597 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,1 mm
Controller: DX100
 
Bewegungsbereich (°)
 
Achse S: ​​± 180 °
Achse L: ± 125 °
Achse E: ± 170 °
Achse U: ± 110 °
Achse R: ± 170 °
Achse B: ± 110 °
Achse T: ± 180 °
 
Maximale Geschwindigkeit (° / s)
 
Achse S: ​​130 ° / s
Achse L: 130 ° / s
Achse E: 130 ° / s
Achse U: 130 ° / s
Achse R: 170 ° / s
Achse B: 170 ° / s
Achse T: 200 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Versammlung
Spritzgießen
Inspektion
Verpackung
Maschinenpflege
Teilübertragung

Anwendungen

Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Vermessung , Assemblierung

Fotos

Diagramme