Yaskawa Motoman SDA10D

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Das schlanke Design des SDA10D optimiert den Platzbedarf. hochflexibel mit 15 Bewegungsachsen (7 Achsen pro Arm, plus eine einzige Achse für die Rotation der Basis), die eine Bewegungsamplitude bietet und selbst in engen Räumen schwierige Aufgaben erfüllt. ideal für gefährliche Umgebungen.

Eigenschaften des DX100 Controllers

Yaskawa's kompakte DX100-Steuerung mit fortschrittlicher Struktur- und Prozesssteuerung, die dem Anwender auch im Konzept einer automatisierten Zelle mehr Freiheit bietet:

• Multi-Robotersteuerung mit bis zu 8 Robotern / 72 koordinierten Bewegungsachsen.

• Robuste PC-Architektur, die eine Steuerung auf Systemebene für Roboterarbeitszellen bietet.

• Anschlüsse auf der Rückseite des Schaltschranks zur Optimierung des Innenraums

• Integrierte Kontaktplanlogikverarbeitung; 4.096 E / A-Adressen

• Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen

• Hochgeschwindigkeitsserververbindung

• I / F-Panels (10) zeigen HMI auf dem Anhänger an

• Advanced Robot Motion Control (ARM) für mehr Produktivität und minimale Lernzeit

• Energieeinsparung bis zu 25%

• Reparaturzeit (MTTR)

• Einfache Wartung mit Funktion zur Überprüfung des Status des Reduzierers, Diagnosefunktion der Hardware, verbesserte Problemlösung und Alarmwiederherstellung

• Compact-Flash-Slot und USB-Anschluss erleichtern die Speicher-Backups

• Der kleine und leichte Windows® CE-Programmierhandsender verfügt über einen Farb-Touchscreen mit Multi-Fenster-Anzeigefunktion.

Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 10 kg
Anzahl der Achsen: 15 (7 Achsen pro Arm plus Rotation der Basis)
Horizontale Reichweite pro Arm: 720 mm
Horizontale Reichweite (P-Punkt zu P-Punkt): 1.970 mm
Vertikale Reichweite: 1.440 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,1 mm
Controller: DX100
 
Bewegungsbereich (°)
 
Drehachse: ± 170 °
Achse S: ​​± 180 °
Achse L: ± 110 °
Achse E: ± 170 °
Achse U: ± 135 °
Achse R: ± 180 °
Achse B: ± 110 °
Achse T: ± 180 °
 
Maximale Geschwindigkeit (° / s)
 
Rotationsachse: 130 ° / s
Achse S: ​​170 ° / s
Achse L: 170 ° / s
Achse E: 170 ° / s
Achse U: 170 ° / s
Achse R: 200 ° / s
Achse B: 200 ° / s
Achse T: 400 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Versammlung
Verpackung
Handhabung
Maschinenpflege
Teilübertragung
Presse tendieren

Anwendungen

Pressenbedienung , Handhabung von Teilen , Assemblierung

Fotos

Diagramme