ABB IRB 4600

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Neuere Generation des berühmten 4400, mit der Robotersteuerung M2004 IRC5 ausgesttatet

Neue Körpermechanik mit:

  • Höchste Bahngenauigkeit und Bewegungssteuerung auf dem Markt
    Erwerben Sie hohe und konstante Qualität in Ihrer Produktion.
  • Ultra - weiten Arbeitsbereich
    Semi-shelf-Fähigkeit. Bis zu 1,73 cm senkrecht nach unten erreichen.
  • Kurze Zykluszeiten
    Bis zu 20-25% kürzere Zykluszeit als seine Vorläufer.
  • Flexible Montagemöglichkeiten
    Kann auf verschiedene Weise montiert werden, auf dem Boden, halb Regal, gekippt oder sogar hängen.
  • Großer Schutz
    Alle Versionen des IRB 4600 vollständig die IP-67-Standard unterstützen und rauen Umgebungen stehen kann, wie in der Gießerei und Reinigung.

Ausgestattet mit der neuesten IRC5-Controller.

IRC5 ist die fünfte Generation Robotersteuerung von ABB. Die Motion-Control-Technologie, Truemove & Quick, ist der Schlüssel für die Entwicklung des Roboters in Bezug auf Genauigkeit, Geschwindigkeit, Zykluszeit, Programmierbarkeit und Synchronisation mit externen Geräten.

Basierend auf erweiterte dynamische Modellierung optimiert die IRC5 die Leistung des Roboters für den physikalisch kürzest möglichen Zykluszeit (Quick) und präzise Bahngenauigkeit (Truemove). Zusammen mit einem drehzahlunabhängigen Weg, berechenbar und Hochleistungsverhalten wird automatisch geliefert, ohne Abstimmung durch den Programmierer benötigt.

RAPID-Programmiersprache
Die perfekte Kombination aus Einfachheit, Flexibilität und powerful- ness. RAPID ist eine wirklich unbegrenzte Sprache mit den Gastgebern von erweiterten Funktionen und leistungsstarke Unterstützung für viele Prozessanwendungen.
Kommunikation
Die IRC5 unterstützt die state-of-the-art-Feldbusse für I / O und ist ein gut erzogener Knoten in jedem Anlagenverbund. Sensorschnittstellen, Remote-Festplattenzugriff und Socket-Messaging sind Beispiele für die vielen leistungsfähigen Netzwerkfunktionen.

 

Allgemeine Spezifikation

  • Maximale Belastung der Roboter: 45 kg
  • Maximale horizontale Reichweite: 2005 mm
  • Wiederholgenauigkeit: 0,06 mm
  • Controller: IRC5 M2004

Achsdaten

  • Achse 1: 175º / s
  • Achse 2: 175º / s
  • Achse 3: 175º / s
  • Achse 4: 250º / s
  • Achse 5: 250º / s
  • Achse 6: 360º / s

Achse Arbeitsbereich

  • Achse 1: + 180 ° bis -180 °
  • Achse 2: + 150 ° bis -90 °
  • Achse 3: + 75 ° bis -180 °
  • Achse 4: + 400 ° bis -400 °
  • Achse 5: + 120 ° bis -125 °
  • Achse 6: + 400 ° bis -400 °

Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Polieren , Assemblierung , Laser schneiden , Laserschweissen Nd:Yag , Auftragen von Kleb--, Dicht-- und Konservierungsstoffen

Aufzeichnungen

Diagramme