Andere Roboter Staubli TX90 mit CS8C-Controller

0 Stücke auf Lager

Staubli TX90 Knickarmroboter mit zuverlässiger, flexibler und leistungsstarker Konstruktion aus 6 Achsen mit Schutzart IP65 (für raue Umgebungen geeignet), die sich durch hohe Präzision und optimale Nutzung des Arbeitsbereichs auszeichnet. Es hat eine maximale Zuladung von 20 kg und eine Armreichweite von 1000 mm. Ein weiterer Vorteil dieses Roboterarms besteht darin, dass die Kabel und Rohre durch den Arm geführt werden, um Hindernisse im Arbeitsbereich zu beseitigen. Er kann am Boden, an der Wand oder an der Decke montiert werden. Hervorragende Option zur Kostensenkung.

Leistungsstarker und vielseitiger kompakter CS8C-Controller

Controller CS8C Spezifikationen

  • Ethernet, Feldbus, digitale Ein- / Ausgänge, serielle Verbindungen
  • Offene Architektur
  • Einfach überall zu installieren
  • IP20
  • 19-Zoll-Rackversion
  • Kompaktheit
  • Alle Anschlüsse an der Frontplatte
  • Zugänglichkeit
  • 100% digitale Technologie
  • Zuverlässigkeit
  • Abmessungen: H x L x T: 331 x 445 x 455 mm
  • Schutzklasse: IP20 (Option IP54)
  • Speicherkapazität: 64 MB RAM (min.)
  • Speicherplatz: 64 MB (min.) Flash Disk
  • System / Programmiersprache
  • VAL 3 (Multitask-interpretierte Sprache)
  • PLC-IEC 61131-3 Sprache
  • Kommunikation: Serielle Verbindung RS232 / 422 - Ethernet-Modbus-Server
  • Ein- / Ausgänge (I / O): 1 oder 2 Karten 16/16 digitale Ein- / Ausgänge, optional
  • Feldbus: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus

Hauptspezifikationen

  • Anzahl der Achsen: 6
  • Maximale Last des Roboters: 20 kg
  • Maximale Reichweite: 1000 mm
  • Wiederholgenauigkeit: ± 0,03 mm
  • Controller: CS8C

Bewegungsfreiheit

  • Achse 1: ± 180°
  • Achse 2: + 147,5°/-130°
  • Achse 3: ± 145°
  • Achse 4: ± 270°
  • Achse 5: + 140°/-115°
  • Achse 6: ± 270°

Bewegungsgeschwindigkeit

  • Achse 1: 400°/s
  • Achse 2: 400°/s
  • Achse 3: 430°/s
  • Achse 4: 540°/s
  • Achse 5: 475°/s
  • Achse 6: 760°/s

Roboteranwendungen

  • Versammlung
  • Reinigen / Sprühen
  • Maschinenbedienung
  • Materialhandhabung
  • Verpackung
  • Entgraten

Anwendungen

Be-Entladung von Teilen , Handhabung von Teilen , Assemblierung

Diagramme