Motoman SDA10F

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SDA10F Roboter-Design doppelte dünne flexible Arm 15 Bewegungsachsen (7 Achsen pro Arm, einzelne Achse für die Drehung der Basis). Seine Struktur basiert auf Aktuatoren, die eine flexible und schnelle Anpassung ermöglichen. Gekennzeichnet durch seine Fähigkeit, schwierige Aufgaben zu erfüllen, können sie sogar Arme zusammenarbeiten, um die Last zu verdoppeln und schwere Teile zu manipulieren, das vereinfachte Werkzeug reduziert die Kosten. Es ist ideal für gefährliche Umgebungen.

FS100 Controller
 
Der FS100-Controller mit effizientem Raumdesign mit einer Nutzlast von ca. 20 kg ermöglicht eine hohe Leistung für mittlere und hohe Geschwindigkeiten, mit einer kleinen und kompakten, aber leistungsstarken Struktur für Verpackungsanwendungen, Handhabung von Kleinteilen und Montage in Schutzart IP20. Standard. Es verfügt über eine offene Software, mit der OEMs, Maschinenhersteller und Systemintegratoren ihre eigenen Softwarelösungen erweitern können.
Angewandte weit verbreitete Umgebungen wie C, C ++, C # und .NET.
Unterstützt die Anpassung von hängenden Programmierbildschirmen mit C ++ und C #,
Akzeptiert MotoPlus ™ und MotomanSync ™ Softwareumgebungen
Höhere E / A-Geschwindigkeit und Timer mit hoher Auflösung
Es behandelt die gleiche Hardware-Programmierung wie der DX100-Controller.
Der einzelne Controller unterstützt bis zu acht Achsen:
Roboter mit 4 Achsen + 2 externen Achsen
6-Achs-Roboter + 2 externe Achsen
7-achsiger Roboter + 1 externe Achse
15-Achs-Roboter benötigen zwei FS100-Controller
Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 10 kg
Anzahl der Achsen: 15
Horizontale Reichweite: 720 mm (pro Arm)
Maximale horizontale Reichweite: 1.970 mm (P-Punkt zu P-Punkt)
Maximale vertikale Reichweite: 1.440 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,1
Controller: FS100
 
Bewegungsbereich (°)

Drehung: ± 170 °
Achse S: ​​± 180 °
Achse L: ± 110 °
Achse E: ± 170 °
Achse U: ± 135 °
Achse R: ± 180 °
Achse B: ± 110 °
Achse T: ± 180 °

Maximale Geschwindigkeit (° / s)
 
Rotation: 130 ° / s
Achse S: ​​170 ° / s
Achse L: 170 ° / s
Achse E: 170 ° / s
Achse U: 170 ° / s
Achse R: 200 ° / s
Achse B: 200 ° / s
Achse T: 400 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Versammlung
Handhabung
Maschinenpflege
Verpackung
Teilübertragung

Anwendungen

Handhabung von Teilen , Assemblierung

Fotos

Diagramme