KUKA KR 16 R1610 CYBERTECH

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Der kompakte Industrieroboter mit hoher Integrationsfähigkeit und reduzierten Störfeldern erreicht hohe Geschwindigkeiten mit höherer Geschwindigkeit und Präzision. Es bietet große Vielseitigkeit in der kompatiblen Stromversorgung und größere Flexibilität der Montage in Boden, Wand, Decke und Winkel. Ideal für Anwendungen wie Montage, Palettierung und Schweißen mit Schutzgas, unter anderem mit einem leisen und wendigen KRC4-Controller im Anfahr- und Teach-Pendant KUKA smartPAD.

KR C4 - Kukas letzter Durchbruch

Leistungsfähiger, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept der KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert Kosten in der Automatisierung für Integration, Wartung und Service. Die langfristige Effizienz und Flexibilität der Systeme wird gleichzeitig erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine neue wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Controller - von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis hin zu LogicControl und ProcessControl - über eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.

KR C4 Funktionen

  • Einfach zu planen, zu bedienen und zu warten
  • Fortsetzung bewährter PC-basierter Steuerungstechnologien
  • Schnelle und einfache Bedienung durch den Einsatz von bekannten Bedienkonzepten
  • Erweiterung des Befehlssets für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung
  • Hohe Kompatibilität mit früheren Programmen für den KR C2
  • Sicherheit, Roboter, Logik, Motion und ProcessControl in einem einzigen Steuerungssystem
  • Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Steuerungsprozessen
  • Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
  • Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik für völlig neue Anwendungsfelder
  • Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
  • Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
  • Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
  • Multi-Core-Prozessor-Unterstützung für skalierbare Leistung
  • Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet
  • Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
  • Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz
  • Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
  • Höchste Leistung auf kleinstem Raum
  • Maximale Verfügbarkeit

 

Hauptspezifikationen

  • Maximale Belastung des Roboters: 16 Kg
  • Anzahl der Achsen: 6
  • Maximale horizontale Reichweite: 1612 mm
  • Wiederholbarkeit: ± 0,04 mm
  • Steuergerät: KR C4

Bewegungsfreiheit

  • Achse 1: +/- 185º
  • Achse 2: -185 ° / 65 °
  • Achse 3: -138 ° / 175 °
  • Achse 4: ± 350 °
  • Achse 5: ± 130 °
  • Achse 6: ± 350 °

Geschwindigkeit mit bewerteter Nutzlast

  • Achse 1: 200º / s
  • Achse 2: 175º / s
  • Achse 3: 190º / s
  • Achse 4: 430º / s
  • Achse 5: 430º / s
  • Achse 6: 630º / s

Roboteranwendungen

  • Material Handling
  • Maschinenpflege
  • Palettiert
  • Messung, Prüfung und Kontrolle
  • Verpackung und Versandvorbereitung
  • Mechanische Bearbeitung
  • Schweißen mit Schutzgas


Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Punktschweissen , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Polieren , Vermessung

Aufzeichnungen

Diagramme