Motoman MH180

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MH180 robuster und starrer Handling-Roboter zeichnet sich durch seine hohe Geschwindigkeit und Reduzierung der Zykluszeit aus. Die kleine Montagebasis und das schlanke Design des Handgelenks ermöglichen Platzersparnis und erreichen schwer zugängliche Stellen mit einem minimalen Störradius.

MLX200 Controller
 
Dieser fortschrittliche Architektur-Controller mit vereinfachter Hardware eliminiert Redundanz und minimiert Konfigurationszeit und -komplexität bei gleichzeitiger Optimierung der Systemzuverlässigkeit. Es benötigt keine Programmiersprache oder unabhängige Steuerung und erlaubt mehr Anwendungsmöglichkeiten. Es verfügt über Algorithmen zur Bewegungsplanung, die es Programmierern ermöglichen, Roboterbahnen für Anwendungen einfacher zu planen, sowie eine Kombination von Bewegungen für die gesamte Roboterkinematik. Verbesserte Bewegungssoftware mit einem gruppierten Steuerungsdesign, das weniger Ressourcen von PAC-Controllern (PAC = PAC = programmierbare Automatisierung) von Rockwell Automation verarbeitet und verbraucht.
Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 180 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 2.702 mm
Maximale vertikale Reichweite: 3.393 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,2 mm
Controller: DX200 und MLX200
 
Bewegungsbereich (°)
 
Achse S: ​​± 180 °
Achse L: + 76 ° / - 60 °
Achse U: + 90 ° / -147 °
Achse R: ± 360 °
Achse B: ± 130 °
Achse T: ± 360 °
 
Maximale Geschwindigkeit (° / s)
 
Achse S: ​​125 ° / s
Achse L: 115 ° / s
Achse U: 125 ° / s
Achse R: 182 ° / s
Achse B: 175 ° / s
Achse T: 265 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Presse tendieren
Maschinenpflege
Materialhandhabung

Anwendungen

Pressenbedienung , Handhabung von Teilen , Assemblierung

Fotos

Diagramme