Kawasaki ZH100U

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Der ZH100U ist einer der Roboter, der Teil der Z-Serie von Kawasaki ist, obwohl er in kurzer Reichweite ideal ist, um ihn in der Nähe des Werkstücks zu platzieren, das für das Schweißen mit einer kleinen Pistole geeignet ist. Die Z-Serie ist für den Umgang mit überragenden Lasten und eine optimale Reichweite ausgelegt. Sie ist robust und vielseitig einsetzbar, benötigt nur wenig Totraum für einen großen Arbeitsbereich und verbessert die Leistung der Produktionslinie.

E Steuerung

E-Controller sind kompakt, zuverlässig und leistungsstark, verfügen über fortschrittliche Technologie in der CPU und ermöglichen eine höhere Produktivität und Trajektoriensteuerung. Große Auswahl an industriellen Anwendungen, unterstützt von der Kawasaki AS-Technologie, die eine Programmiersprache verwendet, die eine Ablaufsteuerung bietet; mögliche Erweiterung von bis zu 10 externen Achsen zur vollständigen Steuerung von 16 Achsen. Einfache Wartung und Diagnose dank modularer Komponenten und begrenzter Kabel.

  • Ideal für die primäre Energieverteilung in jeder Region
  • Größere Kapazität für die Expansion
  • Geschlossene Struktur mit indirektem Kühlsystem
  • Digitales Servosystem
  • E / A-Kanäle 32 (max128)
Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 100 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 1.634 mm
Maximale vertikale Reichweite: 2.579 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,3 mm
Controller: E32
 
Bewegungsbereich (°)
 
Achse JT1: ± 160 °
Achse JT2: + 120 ° / -60 °
Achse JT3: + 75 ° / -90 °
Achse JT4: ± 360 °
Achse JT5: ± 130 °
Achse JT6: ± 360 °
 
Höchstgeschwindigkeit (° / s)
 
Achse JT1: 140 ° / s
Achse JT2: 100 ° / s
Achse JT3: 100 ° / s
Achse JT4: 150 ° / s
Achse JT5: 150 ° / s
Achse JT6: 250 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Versammlung
Abgabe
Maschinenneigung
Material Handling
Materialentfernung
Punktschweißen

Anwendungen

Punktschweissen , Handhabung von Teilen , Vermessung , Assemblierung

Fotos

Diagramme