Roboter Motoman MS80W (MH)

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MS80W Sechs-Achsen-Roboter ist ein leistungsstarker und flexibler Roboter, hat 5 Luftleitungen für eine Vielzahl von Anwendungen mit einem Energiesparsystem, das den Stromverbrauch um bis zu 25% reduziert, eine Konfiguration, bei der Sie mehrere Stationen eliminieren können und kürzere Produktionslinien bieten. Seine hohe Geschwindigkeit und Beschleunigung reduziert die Zykluszeiten und erhöht die Produktion.

Eigenschaften des DX100 Controllers

Yaskawa's kompakte DX100-Steuerung mit fortschrittlicher Struktur- und Prozesssteuerung, die dem Anwender auch im Konzept einer automatisierten Zelle mehr Freiheit bietet:

• Multi-Robotersteuerung mit bis zu 8 Robotern / 72 koordinierten Bewegungsachsen.

• Robuste PC-Architektur, die eine Steuerung auf Systemebene für Roboterarbeitszellen bietet.

• Anschlüsse auf der Rückseite des Schaltschranks zur Optimierung des Innenraums

• Integrierte Kontaktplanlogikverarbeitung; 4.096 E / A-Adressen

• Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen

• Hochgeschwindigkeitsserververbindung

• I / F-Panels (10) zeigen HMI auf dem Anhänger an

• Advanced Robot Motion Control (ARM) für mehr Produktivität und minimale Lernzeit

• Energieeinsparung bis zu 25%

• Reparaturzeit (MTTR)

• Einfache Wartung mit Funktion zur Überprüfung des Status des Reduzierers, Diagnosefunktion der Hardware, verbesserte Problemlösung und Alarmwiederherstellung

• Compact-Flash-Slot und USB-Anschluss erleichtern die Speicher-Backups

• Der kleine und leichte Windows® CE-Programmierhandsender verfügt über einen Farb-Touchscreen mit Multi-Fenster-Anzeigefunktion.

Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 80 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 2.236 mm
Maximale vertikale Reichweite: 3.010 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,07 mm
Controller: DX100
 
Bewegungsbereich (°)
 
Achse S: ​​± 180 °
Achse L: + 155 ° / -90 °
Achse U: + 160 ° / -185 °
Achse R: ± 360 °
Achse B: ± 125 °
Achse T: ± 360 °
 
Maximale Geschwindigkeit (° / s)
 
Achse S: ​​170 ° / s
Achse L: 140 ° / s
Achse U: 160 ° / s
Achse R: 230 ° / s
Achse B: 230 ° / s
Achse T: 350 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Schneiden
Dosierung
Maschine neigend
Drücken Sie
Bildung
Die Besetzung

Anwendungen

Punktschweissen , Pressenbedienung , Handhabung von Teilen , Laserschweissen Nd:Yag

Aufzeichnungen

Diagramme