Kawasaki RS06L

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Der RS06L ist Teil der Serie von Kawasaki R-Robotern mit kleiner und mittlerer Last, die für ihre kompakte Bauweise, ihren leichten Arm und ihre Motoren mit hoher Drehzahl bekannt sind und ihre Funktionen mit hoher Geschwindigkeit ausführen, um eine höhere Leistung zu erzielen. RS06L verarbeitet eine Beschleunigungsgeschwindigkeit, die sich an die Last und Position des Roboters anpasst, wodurch seine Zykluszeiten verringert werden, was eine höhere Produktivität ermöglicht. hat ein platzsparendes Design für eine einfache Installation kann mit anderen Robotern mit hohen Dichte-Anwendungen zusammenarbeiten, ohne in der Produktivität zu stören, beinhaltet ein System von integrierten pneumatischen Leitungen und interne Standardverdrahtung. Es hat eine Schutzart IP67 für das Handgelenk und IP65 für die Achsen.

Die E-Controller sind kompakt, zuverlässig und leistungsstark. Sie verfügen über eine fortschrittliche Technologie in der CPU, die eine höhere Produktivität und Trajektoriensteuerung ermöglicht. Eine breite Palette industrieller Anwendungen, die von der Kawasaki AS-Technologie unterstützt werden und eine Programmiersprache verwenden, die eine Sequenzsteuerung ermöglicht; mögliche Erweiterung von bis zu 10 externen Achsen zur vollständigen Steuerung von 16 Achsen. Einfache Wartung und Diagnose dank modularer Komponenten und begrenzter Kabel.
 
E30 Steuerung
 
  • Ideal für die primäre Energieverteilungsspannung jeder Region
  • Größere Erweiterungsfähigkeit
  • Geschlossene Struktur mit indirektem Kühlsystem
  • Digitales Servosystem
  • I / O-Kanäle 32 (max128)
Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 6 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 1.650 mm
Maximale vertikale Reichweite: 2.982 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,05 mm
Steuerung: E30
 
Bewegungsbereich (°)
 
Achse JT1: ± 180 °
Achse JT2: + 145 ° / -105 °
Achse JT3: + 150 ° / -163 °
Achse JT4: ± 270 °
Achse JT5: ± 145 °
Achse JT6: ± 360 °
 
Maximale Geschwindigkeit (° / s)
 
Achse JT1: 250 ° / s
Achse JT2: 250 ° / s
Achse JT3: 215 ° / s
Achse JT4: 365 ° / s
Achse JT5: 380 ° / s
Achse JT6: 700 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Versammlung
Abgabe
Inspektion
Maschinenbearbeitung
Materialhandhabung
Materialentfernung
Schweißen

Anwendungen

Punktschweissen , Handhabung von Teilen , Assemblierung

Fotos

Diagramme