Fanuc R2000IB-165F

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Der größte Arbeitsbereich (2655 mm) der R2000iB-Serie, kombiniert mit der Flexibilität, machen den Fanuc R-2000iB 165F zu einer wertvollen Ergänzung der Fanuc-Robotik. Dieser Sechs-Achsen-Industrieroboter bietet hohe Leistung und die Fähigkeit, mittlere Nutzlasten (Max165kg) zu handhaben. Der R-2000iA 165F zeichnet sich durch hohe Zuverlässigkeit und Wartungsfreundlichkeit aus, zusammen mit dem Robotersteuerungssystem R-J3iC / R-30iA.

Die Vielseitigkeit des Fanuc R2000iB-165F hat ein schlankes Profildesign und die Route der Prozesskabel durch den Arm. Die Gegengewichte wurden ebenfalls entfernt, um den gesamten Arbeitsbereich zu vergrößern. Das leicht zu kuppelnde Handgelenk ist ideal für Arbeiten in kleinen Räumen und bietet eine höhere Leistung in den Prozessen des Materialhandlings, Punktschweißens und Dosierens.

Mechanische Eigenschaften

  • Großer Arbeitsraum mit der Fähigkeit, über und hinter zu erreichen
  • Schlankes Profildesign
  • RV-Reduzierungen für alle Achsen
  • Die Beseitigung des Gegengewichts erhöht den verfügbaren Arbeitsbereich.
  • Prozess- / Anwendungskabel durch den Arm geführt
  • Keine Motoren am Handgelenk

Gekoppelt mit dem Stand der Technik R-30iA Controller.

R-30iA Funktionen

Der R-30iA-Controller benötigt weniger als 1 Minute zum Starten (und noch weniger mit der Basissoftware). Bei Stromausfall:

Roboterprogramm startet viel schneller als mit jedem PC-basierten Programm (Nicht-Windows-Betriebssystem).

Die Wiederaufnahme-Hotstart-Funktion ermöglicht einen sicheren Neustart und die Fortsetzung der Produktion nach einem Stromausfall: Sie müssen nicht die gesamte Bewegung wiederholen.

Einmalige Wiederholungstoleranzprüfung: Im Falle einer Programmunterbrechung speichert der Roboter automatisch seine Position vor dem Fehler. Wenn das Programm fortgesetzt wird, prüft es, ob der Roboter außerhalb einer voreingestellten Toleranz bewegt wurde. Dies vermeidet unerwartete Bewegungen und Kollisionen.

Erhöhte Verfügbarkeit (Roboterverfügbarkeit)

Vibrationskontrolle

Dank verbesserter Hardware- und Softwarekapazitäten bietet der R-30iA-Controller eine wesentlich bessere Vibrationskontrolle des Roboters. Dies reduziert die Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten des Roboters erheblich und führt zu kürzeren Zykluszeiten.

BREITE ANSCHLÜSSE (USB2), PCMCIA INTERFACE ...

Der R-30iA-Controller verfügt über eine USB-Schnittstelle an der Frontplatte und eine PCMCIA-Schnittstelle im Schaltschrank

Dies ermöglicht schnelle und kostengünstige Backups und Restore von Daten und Programmen.

Allgemeine Merkmale

  • Anzahl der Achsen: 6
  • Max. Nutzlast: 165 Kg
  • Maximale Reichweite: 2655 mm
  • Wiederholbarkeit: 0,2 mm
  • Controller: RJ3iC-R30iA

Roboterbewegungsgeschwindigkeit

  • Achse 1: 110º / s
  • Achse 2: 110º / s
  • Achse 3: 110º / s
  • Achse 4: 150º / s
  • Achse 5: 150º / s
  • Achse 6: 220º / s

Movimiento de Rango

  • Achse 1: ± 180 °
  • Achse 2: + 75 ° - 60 °
  • Achse 3: + 230 ° -132 °
  • Achse 4: ± 360 °
  • Achse 5: ± 125 °
  • Achse 6: ± ± 360 °

Roboteranwendungen

  • Allgemeine industrielle Anwendungen
  • Punktschweißen und allgemeine Montage
  • Teilübertragung
  • Materialentfernung
  • Abgabe
  • Laden der Maschine
  • Lichtbogenschweißen

 

 


Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Punktschweissen , Pressenbedienung , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Handhabung von Teilen , Vermessung , Plasmaschneiden

Aufzeichnungen

Diagramme