FANUC R-2000iB / 200R

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Roboter Fanuc R-2000iB / 200R zeichnet sich durch einen breiten Arbeitsbereich und eine hohe Traglast von etwa 100 bis 210 kg für die Rackmontage aus. Dieser Roboter bietet Hochleistungsfähigkeiten, die ihn zu einer ausgezeichneten Lösung für mehrere Prozesse wie Materialhandhabung, Palettieren, Punktschweißen und Bestückung machen.

Ausgestattet mit dem R-30iA Controller

R-30iA-Funktionen

Der R-30iA-Controller benötigt zum Starten weniger als 1 Minute (und mit der Basissoftware sogar noch weniger). Bei Stromausfall:

Das Roboterprogramm startet viel schneller als mit jedem PC-basierten Programm (nicht Windows-Betriebssystem).

Die Wiederaufnahme der Hotstart-Funktion ermöglicht einen sicheren Neustart und die Fortsetzung der Produktion nach einem Stromausfall: Es ist nicht erforderlich, die gesamte Bewegung erneut auszuführen.

Einzigartige Toleranzprüfung für Wiederaufnahme: Bei einer Programmunterbrechung speichert der Roboter automatisch seine Position vor dem Ausfall. Wenn das Programm fortgesetzt wird, wird geprüft, ob der Roboter außerhalb einer voreingestellten Toleranz bewegt wurde. Dadurch werden unerwartete Bewegungen und Kollisionen vermieden.

Erhöhte Betriebszeit (Verfügbarkeit des Roboters)

VIBRATIONSKONTROLLE

Dank verbesserter Hardware- und Softwarekapazitäten bietet die R-30iA-Steuerung eine wesentlich bessere Robotervibrationssteuerung. Dies reduziert die Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten des Roboters erheblich und führt zu reduzierten Zykluszeiten.

BREITE VERBINDUNGSBEREICHE (USB2), PCMCIA-SCHNITTSTELLE ...

Der R-30iA-Controller verfügt über eine USB-Schnittstelle in der Frontplatte und eine PCMCIA-Schnittstelle im Schaltschrank

Dies ermöglicht eine schnelle und kostengünstige Sicherung und Wiederherstellung von Daten und Programmen.

 

Allgemeine Merkmale

  • Anzahl der Achsen: 6
  • Max. Nutzlast: 200 kg
  • Maximale Reichweite: 3095 mm
  • Wiederholgenauigkeit: ± 0,3 mm
  • Controller: R30iA

Geschwindigkeit der Roboterbewegung

  • Achse 1: 90º/s
  • Achse 2: 85º/s
  • Achse 3: 95º/s
  • Achse 4: 120º/s
  • Achse 5: 120º/s
  • Achse 6: 190º/s

Movimiento de rango

  • Achse 1: ± 180°
  • Achse 2: + 65°-120°
  • Achse 3: + 270°-95°
  • Achse 4: ± 360°
  • Achse 5: ± 125°
  • Achse 6: ± 360°

Roboteranwendungen

  • Materialhandhabung
  • Palettieren
  • Punktschweißen
  • Aufsammeln und plazieren

Anwendungen

Punktschweissen , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Handhabung von Teilen

Diagramme