Fanuc R-2000iB / 100H

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Fanuc R-2000-Serie konzipiert Material Handling-Anwendungen und Punktschweißen, mit einer Tragfähigkeit zwischen 100 und 270 kg, erweiterte Reichweite, während kleine Fußabdrücke, um sicherzustellen, dass sie in jedem Bereich der Anlage passen.

R-2000iB / 100H hochflexibler Industrieroboter dank 5 steuerbaren Achsen, kurzen Verbindungen zum Werkzeug, höhere Zuverlässigkeit der Verdrahtung, 24 Volt, Luftanschlüsse und integrierter Luft- und Elektrizitätsversorgung der Achsen J1 bis J3; mit einer Kapazität von bis zu 100 kg Nutzlast mit hoher Geschwindigkeit und hervorragenden Zykluszeiten, die eine hohe Leistung in Verpackungs- und Palettieranwendungen bietet.

R-30iA Funktionen

Der R-30iA-Controller benötigt weniger als 1 Minute zum Starten (und noch weniger mit der Basis-Software). Bei Stromausfall:

Roboterprogramm startet viel schneller als mit jedem PC-basierten Programm (Nicht-Windows-Betriebssystem).

Die Wiederaufnahme-Hotstart-Funktion ermöglicht einen sicheren Neustart und die Fortsetzung der Produktion nach einem Stromausfall: Sie müssen nicht die gesamte Bewegung wiederholen.

Einmalige Wiederholungstoleranzprüfung: Im Falle einer Programmunterbrechung speichert der Roboter automatisch seine Position vor dem Fehler. Wenn das Programm fortgesetzt wird, prüft es, ob der Roboter außerhalb einer voreingestellten Toleranz bewegt wurde. Dies vermeidet unerwartete Bewegungen und Kollisionen.

Erhöhte Verfügbarkeit (Roboterverfügbarkeit)

Vibrationskontrolle

Dank verbesserter Hardware- und Softwarekapazitäten bietet der R-30iA-Controller eine wesentlich bessere Vibrationskontrolle des Roboters. Dies reduziert die Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten des Roboters erheblich und führt zu kürzeren Zykluszeiten.

BREITE ANSCHLÜSSE (USB2), PCMCIA INTERFACE ...

Der R-30iA-Controller verfügt über eine USB-Schnittstelle an der Frontplatte und eine PCMCIA-Schnittstelle im Schaltschrank

2 serielle Schnittstellenanschlüsse (RS232C, RS422) verfügbar

Dies ermöglicht schnelle und kostengünstige Backups und Restore von Daten und Programmen.

Der FANUC iPendant ist ein intelligentes Programmierhandgerät und ist standardmäßig verfügbar (außer PaintTool). Touchscreen ist als Option verfügbar.

  • Zugriff über Ethernet auf Websites
  • Status der Statusanzeige von Peripheriegeräten und HTML-Webserver-Seiten anderer Roboter (wenn verfügbar)
  • Farbige, Multi-Windows-Anzeige
  • Anpassbarer Bildschirm
  • Einfachere Arbeit mit dem Roboter, erhöhte Produktivität.

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 100 kg
Anzahl der Achsen: 5
Maximale horizontale Reichweite: 2655 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,2 mm
Controller: R30iA

Bewegungsbereich (°)

Achse J1: 360 °
Achse J2: 136 °
Achse J3: 362 °
Achse J4: 250 °
Achse J5: 720 °

Höchstgeschwindigkeit (° / s)

Achse J1: 130 ° / s
Achse J2: 130 ° / s
Achse J3: 130 ° / s
Achse J4: 170 ° / s
Achse J5: 360 ° / s

Roboteranwendungen

Verpackung
Palettierung


Anwendungen

Palletieren , Handhabung von Teilen

Fotos

Diagramme