Andere Roboter NS-16-1.65

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Industrieroboter NS-16-1.65 der NS-Baureihe von Comau für Prozesse, bei denen es auf höhere Präzision und Geschwindigkeit ankommt. Es hat eine robuste Struktur, ist klein, aber hat eine große Vielseitigkeit in seiner Nutzlastkapazität und höhere Leistung. Ideal für Lichtbogenschweißprozesse, Bearbeitung, Montage, Handhabung. Ausgestattet mit dem C5G Controller und dem Programmierhandgerät TP5.

C5G-Controller.

Die C5G-Steuerung verwendet die neueste Generation des Industrie-PCs APC820 mit Core2 Duo Technologie-CPU, die in der Lage ist, hohe Leistungen bei geringem Energieverbrauch zu erreichen

Energie sparen

• Geringster Verbrauch im Standby-Modus, geringer Verbrauch während des Betriebs • Kühlsystem proportional zum Betrieb der Steuereinheit
• Energierückgewinnungssystem mit einem Programm mit hohem dynamischen Inhalt

Flexibilität und Zuverlässigkeit

Die neue Generation von Feldbussen auf Basis der Hilscher-Technologie, integriert von B & R in ihre Remote I / O X20-Familie, garantiert eine exible und zuverlässige Schnittstelle in jeder Kundenanwendung. Modulare Schnittstellen sind verfügbar, wie digitale E / A, analoge E / A und für viele Arten von Positionsgebern, Resolvern usw.

Sicherheit

Integriert in das SDM-Modul, TÜV-zerti fi ziert (Zweikanal-Not-Aus, Freigabe-Gerät, Logik-Freigabe), Entbremsfunktion am Roboterarm und Interlock-Funktion für die Mensch-Roboter-Kooperation

Modularität / Erweiterbarkeit

Modulares System für Antriebe bis zu 13 Achsen im Unterschrank Funktion der Leistung und das Robotermodell

Gleichzeitige Verwaltung mehrerer Roboter

Hardware-Architektur für die Verwaltung von bis zu 16 Achsen in "Multi-Arm" -Konfiguration mit Anwendungsbox

3D-Offline-Programmierung mit Robosim Pro

Multi-Anwendungsverwaltung

Möglichkeit, viele Anwendungen gleichzeitig zu verwalten

C5G open controller: um der eigentliche Antrieb der Roboterbewegung zu werden

Es ermöglicht die Entwicklung kundenspezifischer Bewegungsalgorithmen und spezieller Anwendungen unter Verwendung von Sensoren

Hauptsoftware-Funktionen verfügbar

• Automatische Nutzdatenidentifikation: automatische Identifizierung der Nutzlast zur Optimierung der Roboterbewegung

• Kollisionserkennung: Notstopp des Roboters im Falle einer Kollision, um den Mechaniker und die Ausrüstung zu schützen

• Kooperative und synchronisierte Bewegung: koordiniertes und simultanes Management mehrerer Roboter und Hilfsachsen (Linearspur, Servo-Pistole, Positionierer und andere Applikationsgeräte)

• Förderer und Sensor Tracking: Tracking von Teilen in Bewegung auf linearen und kreisförmigen Förderern. Genauigkeit bei der Verfolgung des Pfades durch Verwendung verschiedener Arten von externen Sensoren

• Gelenk-Soft-Servo-Technologie: Die Fähigkeit der einzelnen Robotergelenke, äußeren Kräften zu entsprechen, die für die spezifische Anwendung erforderlich sind

• Interferenzbereiche: Bereiche mit verschiedenen Formen können zur Begrenzung des Arbeitsbereichs des Roboters dynamisch definiert werden

• Absolute Genauigkeit des Roboters: Algorithmus zur Anpassung der tatsächlichen Kinematik an das offline programmierte theoretische Modell

Allgemeine technische Spezifikationen

  • Maximale Belastung des Roboters: 16 kg
  • Maximale Reichweite: 1650 mm
  • Wiederholbarkeit in der Position: 0,05 mm
  • Controller: C5G

Roboterbewegungsgeschwindigkeit in º / s

  • Achse 1: 155 ° / s
  • Achse 2: 155º / s
  • Achse 3: 170º / s
  • Achse 4: 360º / s
  • Achse 5: 350º / s
  • Achse 6: 550º / s

Bewegungsbereich (Achse 1 bis 6)

  • Achse 1: +/- 180 °
  • Achse 2: -60 ° / + 155 °
  • Achse 3: -170 ° / + 110 °
  • Achse 4: +/- 2700 °
  • Achse 5: +/- 120 °
  • Achse 6: +/- 2700 °

Anwendungen

  • Lichtbogenschweißen
  • Laserschweißen
  • Gießerei
  • Versammlung
  • Abgabe
  • Verpackung
  • Maschinenneigung
  • Handhabung
  • Schneiden
  • Messung
  • Testen
  • Plasmaschneiden / Wasserstrahl
  • Holz / Glasbearbeitung
  • Polieren
  • Entgraten
  • Bearbeitung

Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Polieren , Vermessung , Assemblierung , Laser schneiden , Laserschweissen Nd:Yag , Plasmaschneiden

Diagramme