Motoman EH80

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Die EH Yaskawa Electric Robot-Roboterserie bietet eine schnellere Arbeitsgeschwindigkeit und Reichweite in ihrer Klasse mit höherer Leistung bei der Maschinensteuerung, -ausgabe, -handhabung und -entfernung. Montagemöglichkeiten am Boden, an der Wand oder an der Decke.

Der MOTOMAN-EH80 Roboter verfügt über ein aerodynamisches, schlankes Hochgeschwindigkeitsgehäuse mit hoher Geschwindigkeit und einem IP67-Handgelenk. längere Lebensdauer als Standard-Serviceroboter. Es hat eine Nutzlast von 80 kg, einen horizontalen Bereich von 2.051 mm und eine Wiederholgenauigkeit von ± 0.07 mm, erfordert einen minimalen Einbauraum und kann in der Nähe von Maschinen zum Be- und Entladen von Teilen aufgestellt werden. Ausgestattet mit dem NX100-Controller, der maximale Flexibilität für eine Vielzahl von Prozessen bietet.

NX100 Controller-Funktionen

Schneller, mit vielen Funktionen ausgestattet, äußerst zuverlässig und benutzerfreundlicher - das neue Robotersteuerungssystem NX100 von Motoman ist da. NX100 ist die PC-basierte Hochleistungsrobotersteuerung.

Der NX100-Controller verfügt über ein Windows® CE-Programmiergerät mit vollfarbigem LCD-Touchscreen-Display. Es bietet Hochgeschwindigkeitsverarbeitung, unübertroffenen Speicher (60.000 Schritte, 10.000 Anweisungen), integriertes Ethernet und eine robuste PC-Architektur.

Der NX100 erledigt problemlos mehrere Aufgaben und kann bis zu vier Roboter sowie externe Achsen (max. 36 Achsen) und E / A-Geräte steuern. Advanced Robot Motion Control (ARM) bietet eine hohe Genauigkeit der Bewegungsbahn und Bewegungssteuerung.

Die PC-Architektur des Steuersystems ermöglicht die uneingeschränkte Kommunikation mit anderen Systemen über eine Vielzahl von Kommunikationsprotokollen. Die verbesserte integrierte SPS macht in vielen Fällen eine separate SPS überflüssig, wodurch auf Systemebene Kosten gespart werden.

Mehrere Robotersteuerung

Echtzeitsynchronisation von bis zu vier Robotern und externen Achsen (max.36 Achsen)

  • Jigless-Schweißen möglich
  • Ermöglicht hochdichte Roboterlayouts
  • Reduzierte Zykluszeiten
  • Benutzerfreundlicher Touchscreen-Anhänger

Mit Windows CE-Betriebssystem und vollfarbigem LCD-Touchscreen-Display

  • Kompletter Zugriff auf alle Operationen von der Programmierung bis zur Wartung
  • Reduzierte Programmierzeit
  • Möglichkeit, eigene Benutzermenüs zu erstellen
  • Beseitigt die Notwendigkeit eines separaten Bedienfelds

Erweiterte Roboterbewegungssteuerung (ARM)
Dynamische Berechnung von Drehmoment und Darlehen der Roboterachse (eine ursprüngliche Motoman-Entwicklung)

  • Hohe Genauigkeit der Pfadgenauigkeit
  • Optimierte Roboterbewegung und Geschwindigkeit
  • Short-Pitch-Funktion
  • Kollisionserkennung

Kommunikationsfunktionen

Integrierte Ethernet-, Web-, FTP- und OPC-Serveroptionen

Feldbus-Unterstützung der 15 häufigsten Marken auf dem Markt

  • Einfach an bestehende Netzwerke anschließen
  • Fernüberwachung und Diagnose von Robotersystemen

Roboterspezifikationen

  • Maximale Last des Roboters: 80 kg
  • Maximale Reichweite: 2051 mm
  • Wiederholgenauigkeit: ± 0,07 mm
  • Controller: NX100

Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters

  • Achse 1: 170º/s
  • Achse 2: 140º/s
  • Achse 3: 160º/s
  • Achse 4: 230º/s
  • Achse 5: 230º/s
  • Achse 6: 350º/s

Bewegungsbereich

  • Achse 1: ±180º
  • Achse 2: +135°-90°
  • Achse 3: +280°-160°
  • Achse 4: ±360°
  • Achse 5: ±125°
  • Achse 6: ±360°

Roboteranwendungen

  • Maschine tendiert
  • Abgabe
  • Materialhandhabung
  • Materialentfernung
  • Spritzgießen
  • Verpackung
  • Drücken Sie auf Tending

Anwendungen

Be-Entladung von Teilen , Handhabung von Teilen , Assemblierung

Diagramme