Motoman MH900

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Roboter MH900 6 Achsen, robustes Design, große Kraft ideal für die Handhabung von großen und schweren Teilen Be- und Entladung von Werkzeugmaschinen, Handhabung von Gussteilen und mit einer hohen Nutzlast von 900 kg und einer Reichweite von 4683 mm. Es bietet hohe Leistung dank seiner hohen Momente der Stärke und Trägheit, umfangreicher Arbeitsraum und Energieeinsparung. Es ist zuverlässig und effizient.

DX200 Controller

DX200 ist einer der robusten Systemarchitekturcontroller mit hoher Zuverlässigkeit und Systemlevel-Effizienz für die Roboterarbeitszellen. Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen. Dynamische Störzonen schützen den Roboterarm und bieten eine fortschrittliche Kollisionsvermeidung. Erlaubt bis zu drei Hilfs- / externe Achsen und kann entfernt montiert werden. bietet:

  • Anwendungsflexibilität
  • Hohe Produktivität.
  • Minimale Integrationskosten
  • Anwendungsflexibilität
  • Erhöhte Zuverlässigkeit und Energieeffizienz.
  • Verbesserte Wartungskapazität, reduzierte durchschnittliche Reparaturzeit (MTTR).
  • Kategorie 3 Funktionale Sicherheitseinheit (FSU).
  • Steuerung von mehreren Robotern mit bis zu 8 Robotern / 72 Achsen mit synchronisierter Bewegung zwischen den Geräten.
  • Fortschrittliche Roboter-Bewegungssteuerung (ARM) bietet eine hohe Produktivität und Trajektorienplanung.
  • Kleiner und leichter Anhänger mit Windows® CE Programmier-Farb-Touchscreen mit mehreren Sichtmöglichkeiten.

Hauptspezifikationen

  • Maximale Belastung des Roboters: 900 kg
  • Anzahl der Achsen: 6
  • Maximale horizontale Reichweite: 4.683 mm
  • Maximale vertikale Reichweite: 6.209 mm
  • Wiederholbarkeit: ± 0,5 mm
  • Controller: DX200

Bewegungsbereich (°)

  • Achse S: ​​± 165 °
  • Achse L: + 100 ° / -60 °
  • Achsen U: + 35 ° / -130 °
  • Achse R: ± 360 °
  • Achse B: ± 120 °
  • Achse T: ± 360 °

Höchstgeschwindigkeit (° / s)

  • Achse S: ​​45 ° / s
  • Achse L: 30 ° / s
  • Achsen U: 30 ° / s
  • Achse R: 36 ° / s
  • Achse B: 37 ° / s
  • Achse T: 70 ° / s

Roboteranwendungen

  • Maschinenneigung
  • Teilübertragung

Anwendungen

Be-Entladung von Teilen , Handhabung von Teilen

Fotos

Diagramme