Fanuc M-900iA / 200P

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Fanuc M-900-Serie für den Umgang mit schweren Lasten entwickelt, mit einer sehr festen Struktur, die Handgelenk-Motoren sind auf der Schulter für mehr Schutz im Betrieb installiert. hohe Tragfähigkeit zwischen 150 und 700 kg und eine Armreichweite von ca. 3,7 m. Er hat sich auf eine breite Palette von Handhabungs- und Kraftanwendungen wie schwere Werkstücke, schnelles Palettieren und präzises Bohren für schwere Arbeiten spezialisiert. Bietet große Vielseitigkeit, maximale Einsparungen im Arbeitsbereich und schnellere Zykluszeiten. Vielfältige Montagemöglichkeiten für mehr Flexibilität.

Die Industrieroboter-Version M-900iA / 200P, die auf einem Standfuß montiert ist und sich in Ihre Arbeitsumgebung integrieren lässt, verfügt über ein kompaktes Handgelenk mit Schutzart IP67 gegen Staub und Wasser. Dieses Modell bietet Verbesserungen in den Zykluszeiten; Es zeichnet sich durch eine hohe Wiederholgenauigkeit aus, die sich für die Verarbeitung von Hochgeschwindigkeitspressen eignet.

R-30iA Funktionen

Der R-30iA-Controller benötigt weniger als 1 Minute zum Starten (und noch weniger mit der Basissoftware). Bei Stromausfall:

Roboterprogramm startet viel schneller als mit jedem PC-basierten Programm (Nicht-Windows-Betriebssystem).

Die Wiederaufnahme-Hotstart-Funktion ermöglicht einen sicheren Neustart und die Fortsetzung der Produktion nach einem Stromausfall: Sie müssen nicht die gesamte Bewegung wiederholen.

Einmalige Wiederholungstoleranzprüfung: Im Falle einer Programmunterbrechung speichert der Roboter automatisch seine Position vor dem Fehler. Wenn das Programm fortgesetzt wird, prüft es, ob der Roboter außerhalb einer voreingestellten Toleranz bewegt wurde. Dies vermeidet unerwartete Bewegungen und Kollisionen.

Erhöhte Verfügbarkeit (Roboterverfügbarkeit)

Vibrationskontrolle

Dank verbesserter Hardware- und Softwarekapazitäten bietet der R-30iA-Controller eine wesentlich bessere Vibrationskontrolle des Roboters. Dies reduziert die Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten des Roboters erheblich und führt zu kürzeren Zykluszeiten.

BREITE ANSCHLÜSSE (USB2), PCMCIA INTERFACE ...

Der R-30iA-Controller verfügt über eine USB-Schnittstelle an der Frontplatte und eine PCMCIA-Schnittstelle im Schaltschrank

2 serielle Schnittstellenanschlüsse (RS232C, RS422) verfügbar

Dies ermöglicht schnelle und kostengünstige Backups und Restore von Daten und Programmen.

Der FANUC iPendant ist ein intelligentes Programmierhandgerät und ist standardmäßig verfügbar (außer PaintTool). Touchscreen ist als Option verfügbar.

  • Zugriff über Ethernet auf Websites
  • Status der Statusanzeige von Peripheriegeräten und HTML-Webserver-Seiten anderer Roboter (wenn verfügbar)
  • Farbige, Multi-Windows-Anzeige
  • Anpassbarer Bildschirm
  • Einfachere Arbeit mit dem Roboter, erhöhte Produktivität.

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 200 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 3507 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,3 mm
Controller: R30iA

Bewegungsbereich (°)

Achse J1: 360 °
Achse J2: 180 °
Achse J3: 180 °
Achse J4: 720 °
Achse J5: 230 °
Achse J6: 720 °

Höchstgeschwindigkeit (° / s)

Achse J1: 110 ° / s
Achse J2: 95 ° / s
Achse J3: 95 ° / s
Achse J4: 95 ° / s
Achse J5: 95 ° / s
Achse J6: 165 ° / s

Roboteranwendungen

Schweißen
Bearbeitung
Handhabung von Teilen


Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Punktschweissen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Laserschweissen Nd:Yag , Bolzenschweissen

Fotos

Diagramme