Fanuc LR Mate 200iC / 5C

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Der LR Mate 200iC / 5C ist ein schlanker Konstruktionsroboter für die Montage am Tisch. Er eignet sich ideal für den Zugang zu schwer zugänglichen Bereichen, die für Anwendungen wie Materialhandhabung, Maschinenwartung, Montage und Übertragung von Teilen geeignet sind.

LR Mate 200iC ist eine Serie von geschlossenen mechanischen Design, das Kabel und Haken von Schlauch beseitigt, ist leicht, effizient und präzise durch seine hohe Leistung gekennzeichnet, ist es ideal für schwer zugängliche Räume mit der Fähigkeit, zurück zu wenden, um ein zu verdienen Umschlag von größeren Arbeiten, mit zwei Magnetventilen der doppelten Aktion, die Teil des Unterarms sind, große Flexibilität der Befestigungsmöglichkeiten im Boden, Winkel, umgekehrt.

R-30iA Funktionen

Der R-30iA-Controller benötigt weniger als 1 Minute zum Starten (und noch weniger mit der Basissoftware). Bei Stromausfall:
Roboterprogramm startet viel schneller als mit jedem PC-basierten Programm (Nicht-Windows-Betriebssystem).
Die Wiederaufnahme-Hotstart-Funktion ermöglicht einen sicheren Neustart und die Fortsetzung der Produktion nach einem Stromausfall: Sie müssen nicht die gesamte Bewegung wiederholen.

Einmalige Wiederholungstoleranzprüfung: Im Falle einer Programmunterbrechung speichert der Roboter automatisch seine Position vor dem Fehler. Wenn das Programm fortgesetzt wird, prüft es, ob der Roboter außerhalb einer voreingestellten Toleranz bewegt wurde. Dies vermeidet unerwartete Bewegungen und Kollisionen.

Erhöhte Verfügbarkeit (Roboterverfügbarkeit)

Vibrationskontrolle

Dank verbesserter Hardware- und Softwarekapazitäten bietet der R-30iA-Controller eine wesentlich bessere Vibrationskontrolle des Roboters. Dies reduziert die Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten des Roboters erheblich und führt zu kürzeren Zykluszeiten.

BREITE ANSCHLÜSSE (USB2), PCMCIA INTERFACE ...

Der R-30iA-Controller verfügt über eine USB-Schnittstelle an der Frontplatte und eine PCMCIA-Schnittstelle im Schaltschrank
2 serielle Schnittstellenanschlüsse (RS232C, RS422) verfügbar
Dies ermöglicht schnelle und kostengünstige Backups und Restore von Daten und Programmen.
Der FANUC iPendant ist ein intelligentes Programmierhandgerät und ist standardmäßig verfügbar (außer PaintTool). Touchscreen ist als Option verfügbar.
Zugriff über Ethernet auf Websites
Status der Statusanzeige von Peripheriegeräten und HTML-Webserver-Seiten anderer Roboter (wenn verfügbar)
Farbige, Multi-Windows-Anzeige
Anpassbarer Bildschirm
Einfachere Arbeit mit dem Roboter, erhöhte Produktivität.

 

Hauptspezifikationen

Anzahl der Achsen: 6
Maximale Last des Roboters: 5 Kg.
Maximale Reichweite: 704 mm.
Wiederholbarkeit: ± 0,02 mm.
Controller: R-30iA

Höchstgeschwindigkeit (° / s)

Achse 1: 350 ° / Seg
Achse 2: 350 ° / Seg
Achse 3: 400 ° / Seg
Achse 4: 450 ° / Seg
Achse 5: 450 ° / seg
Achse 6: 720 ° / Seg

Bewegungsbereich

Achse J1: ± 340 °
Achse J2: ± 200 °
Achse J3: ± 388 °
Achse J4: ± 380 °
Achse J5: ± 240 °
Achse J6: ± 720 °

Roboteranwendungen

Sauberes Zimmer
Material Handling
Aufsammeln und plazieren

Anwendungen

Handhabung von Teilen , Assemblierung

Fotos

Diagramme