KUKA KR16-2

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Industrieroboter kuka kr16-2 Kompakt, vielseitig und flexibel mit einer Tragfähigkeit von 16 kg ermöglicht das schlanke Design des Handgelenks die Anpassung an unterschiedliche Räume, was zu mehr Flexibilität in der Produktion und Platzersparnis führt. Dieser Roboter mit geringer Last bietet eine lange Nutzungsdauer, da sich seine Betriebszeiten verlängern, Wartungskosten sparen und der schnelle Start des Roboters mit dem Vorteil einer großen Präzision für verschiedene Anwendungen ermöglicht wird. KR 16-2 ist in den Modellen Reinraum (CR) und Gießerei (F) für sichere und kostengünstige Roboter erhältlich.

KR C4 - Neuester Kuka Controller

Leistungsfähiger, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept der KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert Kosten in der Automatisierung für Integration, Wartung und Service. Die langfristige Effizienz und Flexibilität der Systeme wird gleichzeitig erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine neue wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Controller - von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis hin zu LogicControl und ProcessControl - über eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.

KR C4 Funktionen

  • Einfach zu planen, zu bedienen und zu warten
  • Fortsetzung bewährter PC-basierter Steuerungstechnologien
  • Schnelle und einfache Bedienung durch den Einsatz von bekannten Bedienkonzepten
  • Erweiterung des Befehlssets für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung
  • Hohe Kompatibilität mit früheren Programmen für den KR C2
  • Sicherheit, Roboter, Logik, Motion und ProcessControl in einem einzigen Steuerungssystem
  • Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Steuerungsprozessen
  • Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
  • Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik für völlig neue Anwendungsfelder
  • Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
  • Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
  • Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
  • Multi-Core-Prozessor-Unterstützung für skalierbare Leistung
  • Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet
  • Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
  • Ausgelegt für 400 - 480 VAC
  • Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz
  • Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
  • Höchste Leistung auf kleinstem Raum

 

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 16 Kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale Reichweite: 1610 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,05 mm
Controller: KRC4

Bewegung der Reichweite

Achse 1: ± 185º
Achse 2: + 35 ° / -155 °
Achse 3: + 154 ° / -130 °
Achse 4: ± 350 °
Achse 5: ± 130 °
Achse 6: ± 350 °

Roboterbewegungsgeschwindigkeit in º / s

Achse 1: 156 ° / s
Achse 2: 156 ° / s
Achse 3: 156 ° / s
Achse 4: 330 ° / s
Achse 5: 330 ° / s
Achse 6: 615 ° / s

Roboteranwendungen

Lichtbogenschweißen
Versammlung
Gemälde
Material Handling
Sauberes Zimmer
Gießerei

Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Punktschweissen , Lackieren , Be-Entladung von Teilen , Handhabung von Teilen , Assemblierung

Diagramme