KUKA KR210 R2700 PRIME

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Industrieroboter KUKA KR210 R2700 PRIME kompaktes und robustes Design, das Sicherheit und Langlebigkeit bietet und gleichzeitig leicht ist. Es zeichnet sich dadurch aus, dass die Harmonie zwischen der Belastbarkeit und der Reichweite des Roboterarms erhalten bleibt. Ideal für Punktschweißprozesse mit optimalen Zykluszeiten und Beschleunigungen, höherer Präzision, minimalem Wartungsaufwand, hoher Leistungsfähigkeit im Bereich der Montage und Energieeffizienz.

KR C4 - Neuester Kuka Controller

Leistungsfähiger, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept der KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert Kosten in der Automatisierung für Integration, Wartung und Service. Die langfristige Effizienz und Flexibilität der Systeme wird gleichzeitig erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine neue wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Controller - von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis hin zu LogicControl und ProcessControl - über eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.

KR C4 Funktionen

  • Einfach zu planen, zu bedienen und zu warten
  • Fortsetzung bewährter PC-basierter Steuerungstechnologien
  • Schnelle und einfache Bedienung durch den Einsatz von bekannten Bedienkonzepten
  • Erweiterung des Befehlssets für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung
  • Hohe Kompatibilität mit früheren Programmen für den KR C2
  • Sicherheit, Roboter, Logik, Motion und ProcessControl in einem einzigen Steuerungssystem
  • Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Steuerungsprozessen
  • Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
  • Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik für völlig neue Anwendungsfelder
  • Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
  • Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
  • Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
  • Multi-Core-Prozessor-Unterstützung für skalierbare Leistung
  • Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet
  • Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
  • Ausgelegt für 400 - 480 VAC
  • Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz
  • Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
  • Höchste Leistung auf kleinstem Raum
  • Maximale Verfügbarkeit

Hauptspezifikationen

  • Maximale Last des Roboters: 210 Kg
  • Anzahl der Achsen: 6
  • Maximale Reichweite: 2696 mm
  • Wiederholbarkeit: ± 0,06 mm
  • Controller: KRC4

Bewegung der Reichweite

  • Achse 1: ± 185º
  • Achse 2: -140°/-5°
  • Achse 3: -120°/155°
  • Achse 4: ± 350°
  • Achse 5: ± 122,5°
  • Achse 6: ± 350°

Roboterbewegungsgeschwindigkeit in º / s

  • Achse 1: 105°/s
  • Achse 2: 107°/s
  • Achse 3: 114°/s
  • Achse 4: 136°/s
  • Achse 5: 129°/s
  • Achse 6: 206°/s

Roboteranwendungen

  • Lichtbogenschweißen
  • Versammlung
  • Glasur
  • Schneiden
  • Maschinen laden
  • Maschinenneigung
  • Material Handling
  • Kommissionierung
  • Verpackung
  • Palettierung
  • Wasserstrahlschneiden

Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Punktschweissen , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Handhabung von Teilen , Assemblierung , Auftragen von Kleb--, Dicht-- und Konservierungsstoffen , Plasmaschneiden

Aufzeichnungen

Diagramme