Motoman EA1900N

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Robot Motoman EA1900N 6 Achsen der dünnen Struktur, um wenig Platz zu besetzen. Das interne Verdrahtungsdesign und der Führungsschlauch für den Brenner in der Mitte der Handgelenkwellen sorgen für einen besseren Zugang zu Geräten und Komponenten, erhöhen die Lebensdauer des Kabels und reduzieren die Zykluszeiten und Programmierung. Ideal für Schweißanwendungen mit hoher Leistung und hoher Qualität. Ausgestattet mit dem NX100 Controller, der die Integrationskosten reduziert und mehrere Roboter unter Vermeidung von Kollisionen steuert.

NX100 Controller-Funktionen

Schneller, funktionsreicher, höchst zuverlässig und einfacher zu bedienen - Motomans neues NX100 Robotersteuerungssystem ist angekommen. NX100 ist die PC-basierte Hochleistungsrobotersteuerung.

Der NX100-Controller verfügt über einen Windows® CE-Programmierhandschalter mit vollfarbigem LCD-Touchscreen-Display. Es bietet Hochgeschwindigkeitsverarbeitung, unübertroffenen Speicher (60.000 Schritte, 10.000 Anweisungen), integriertes Ethernet und eine robuste PC-Architektur.

Der NX100 bewältigt problemlos mehrere Aufgaben und kann bis zu vier Roboter sowie externe Achsen (max. 36 Achsen) und E / A-Geräte steuern. Advanced Robot Motion Control (ARM) bietet eine hohe Pfadgenauigkeit und Bewegungssteuerung.

Die PC-Architektur des Steuerungssystems bietet unbegrenzte Kommunikation mit anderen Systemen über eine breite Palette von Kommunikationsprotokollen. Die verbesserte integrierte SPS macht in vielen Fällen die Notwendigkeit einer separaten SPS überflüssig und spart Kosten auf Systemebene.

Mehrfache Robotersteuerung

Echtzeit-Synchronisation von bis zu vier Robotern und externen Achsen (max. 36 Achsen)

  • Jigless-Schweißen möglich
  • Ermöglicht Roboter-Layouts mit hoher Dichte
  • Reduzierte Zykluszeiten
  • Benutzerfreundlicher Touchscreen-Anhänger

Mit Windows CE Betriebssystem und einem vollfarbigen LCD-Touchscreen-Display

  • Kompletter Zugriff auf alle Operationen von der Programmierung bis zur Wartung
  • Reduzierte Programmierzeit
  • Möglichkeit, eigene Benutzermenüs zu erstellen
  • Beseitigt die Notwendigkeit eines separaten Bedienfelds

Erweiterte Roboterbewegungssteuerung (ARM)
Dynamische Berechnung der Roboterachse Drehmoment und Kredit (eine ursprüngliche Motoman Entwicklung)

  • Hohe Pfadgenauigkeit
  • Optimierte Roboterbewegung und -geschwindigkeit
  • Kurze Tonhöhenfunktion
  • Kollisionserkennung

Kommunikationsfunktionen

Integrierte Ethernet-, Web-, FTP- und OPC-Server-Optionen

Feldbus-Unterstützung der 15 gängigsten Marken auf dem Markt

  • Einfache Verbindung zu bestehenden Netzwerken
  • Fernüberwachung und Diagnose von Robotersystemen

Roboterspezifikationen

  • Maximale Belastung des Roboters: 6 Kg
  • Maximale Reichweite: 1904 mm
  • Wiederholbarkeit: ± 0,08 mm
  • Controller: NX100

Roboter Bewegungsgeschwindigkeit

  • Achse 1: 170º / s
  • Achse 2: 170º / s
  • Achse 3: 175º / s
  • Achse 4: 340º / s
  • Achse 5: 340º / s
  • Achse 6: 520º / s

Bewegungsbereich

  • Achse 1: ± 180º
  • Achse 2: + 155º-110º
  • Achse 3: + 255º-165º
  • Achse 4: ± 150º
  • Achse 5: + 180 ° - 45 °
  • Achse 6: ± 200º

Roboteranwendungen

  • Lichtbogenschweißen
  • MAG-Schweißen
  • Plasma-Schweißen

 


Anwendungen

Lichtbogenschweissen

Aufzeichnungen

Diagramme