Motoman SDA5F

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SDA5F-Roboter mit hochflexibler Konstruktion basierend auf seinen leistungsstarken Aktuatoren, die ähnlich wie beim Menschen Bewegungen mit 15 steuerbaren Bewegungsachsen ermöglichen. 7 Achsen für jeden Arm und eine Achse für die Rotation, können zusammen oder unabhängig voneinander arbeiten. Funkstörungen. Es ermöglicht eine einfache Programmierung.

FS100 Controller
 
Der FS100-Controller mit effizientem Raumdesign mit einer Nutzlast von ca. 20 kg ermöglicht eine hohe Leistung für mittlere und hohe Geschwindigkeiten, mit einer kleinen und kompakten, aber leistungsstarken Struktur für Verpackungsanwendungen, Handhabung von Kleinteilen und Montage in Schutzart IP20. Standard. Es verfügt über eine offene Software, mit der OEMs, Maschinenhersteller und Systemintegratoren ihre eigenen Softwarelösungen erweitern können.
Angewandte weit verbreitete Umgebungen wie C, C ++, C # und .NET.
Unterstützt die Anpassung von hängenden Programmierbildschirmen mit C ++ und C #,
Akzeptiert MotoPlus ™ und MotomanSync ™ Softwareumgebungen
Höhere E / A-Geschwindigkeit und Timer mit hoher Auflösung
Es behandelt die gleiche Hardware-Programmierung wie der DX100-Controller.
Der einzelne Controller unterstützt bis zu acht Achsen:
Roboter mit 4 Achsen + 2 externen Achsen
6-Achs-Roboter + 2 externe Achsen
7-achsiger Roboter + 1 externe Achse
15-Achs-Roboter benötigen zwei FS100-Controller
Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 5 kg
Anzahl der Achsen: 15
Horizontale Reichweite: 845 mm (pro Arm)
Maximale horizontale Reichweite: 1.690 mm (P-Punkt zu P-Punkt)
Maximale vertikale Reichweite: 1.118 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,06
Controller: FS100
 
Bewegungsbereich (° )

Drehung: ± 170 °
Achse S: ​​+ 270 ° / -90 °
Achse L: ± 110 °
Achse E: ± 170 °
Achse U: + 115 ° / -90 °
Achse R: ± 180 °
Achse B: ± 110 °
Achse T: ± 180 °

Maximale Geschwindigkeit (° / s)
 
Rotation: 180 ° / s
Achse S: ​​200 ° / s
Achse L: 200 ° / s
Achse E: 200 ° / s
Achse U: 200 ° / s
Achse R: 200 ° / s
Achse B: 230 ° / s
Achse T: 350 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Versammlung
Handhabung
Maschinenpflege
Verpackung
Teilübertragung

Anwendungen

Handhabung von Teilen , Assemblierung

Fotos

Diagramme