Motoman SIA5F

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SIA5F 7-Achsen-Gelenkroboter mit einer Nutzlast von 5 kg, einem vertikalen Bereich von 1.007 mm, einem horizontalen Bereich von 559 mm, einer Wiederholbarkeit von ± 0,05 mm. Gekennzeichnet durch seine hohe Leistung und große Bewegungsfreiheit, bietet das Handgelenk zusammen mit der Fähigkeit, Aufgaben in kleinen Räumen durchzuführen, ohne die Position zu beeinflussen. besetzen einen Quadratfuß Fläche und sind an der breitesten Stelle weniger als 220 mm breit.
 
FS100 Controller
 
Der FS100-Controller mit effizientem Raumdesign mit einer Nutzlast von ca. 20 kg ermöglicht eine hohe Leistung für mittlere und hohe Geschwindigkeiten, mit einer kleinen und kompakten, aber leistungsstarken Struktur für Verpackungsanwendungen, Handhabung von Kleinteilen und Montage in Schutzart IP20. Standard. Es verfügt über eine offene Software, mit der OEMs, Maschinenhersteller und Systemintegratoren ihre eigenen Softwarelösungen erweitern können.
Angewandte weit verbreitete Umgebungen wie C, C ++, C # und .NET.
Unterstützt die Anpassung von hängenden Programmierbildschirmen mit C ++ und C #,
Akzeptiert MotoPlus ™ und MotomanSync ™ Softwareumgebungen
Höhere E / A-Geschwindigkeit und Timer mit hoher Auflösung
Es behandelt die gleiche Hardware-Programmierung wie der DX100-Controller.
Der einzelne Controller unterstützt bis zu acht Achsen:
Roboter mit 4 Achsen + 2 externen Achsen
6-Achs-Roboter + 2 externe Achsen
7-achsiger Roboter + 1 externe Achse
15-Achs-Roboter benötigen zwei FS100-Controller
Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 5kg
Anzahl der Achsen: 7
Maximale horizontale Reichweite: 559 mm
Maximale vertikale Reichweite: 1.007 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,06 mm
Controller: FS100
 
Bewegungsbereich (°)
 
Achse S: ​​± 180 °
Achse L: ± 110 °
Achse E: ± 170 °
Achse U: +115 / -90 °
Achse R: ± 180 °
Achse B: ± 110 °
Achse T: ± 180 °
 
Maximale Geschwindigkeit (° / s)
 
Achse S: ​​200 ° / s
Achse L: 200 ° / s
Achse E: 200 ° / s
Achse U: 200 ° / s
Achse R: 200 ° / s
Achse B: 230 ° / s
Achse T: 350 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Versammlung
Spritzgießen
Maschinenpflege
Verpackung
Teilübertragung
Inspektion

Anwendungen

Handhabung von Teilen , Vermessung , Assemblierung

Fotos

Diagramme