Motoman MPK50

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MPK50 schlankes 4-Achs-Design mit 50kg Tragfähigkeit mit einem 360 ° -Arbeitsbereich und einer horizontalen Reichweite von 1.893, die eine hohe Agilität ermöglicht, bietet die T-Achse die Fähigkeit, schwere Lasten zu handhaben, ohne die Leistung zu beeinträchtigen, selbst wenn die Last nicht ausgeglichen, da es ein hohes Trägheitsmoment hat. Die Verkabelung, die Antennenleitungen und die Busverbindungen sind intern verlegt, um ein Minimum an Interferenzen und mehr Sicherheit zu bieten.

MLX200 Controller
 
Dieser fortschrittliche Architektur-Controller mit vereinfachter Hardware eliminiert Redundanz und minimiert Konfigurationszeit und -komplexität bei gleichzeitiger Optimierung der Systemzuverlässigkeit. Es benötigt keine Programmiersprache oder unabhängige Steuerung und erlaubt mehr Anwendungsmöglichkeiten. Es verfügt über Algorithmen zur Bewegungsplanung, die es Programmierern ermöglichen, Roboterbahnen für Anwendungen einfacher zu planen, sowie eine Kombination von Bewegungen für die gesamte Roboterkinematik. Verbesserte Bewegungssoftware mit einem gruppierten Steuerungsdesign, das weniger Ressourcen von PAC-Controllern (PAC = PAC = programmierbare Automatisierung) von Rockwell Automation verarbeitet und verbraucht.
Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 50 kg
Anzahl der Achsen: 4
Maximale horizontale Reichweite: 1.893 mm
Maximale vertikale Reichweite: 1.668 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,5 mm
Steuerung: MLX200
 
Bewegungsbereich (°)
 
Achse S: ​​± 180 °
Achse L: + 80 ° / -35 °
Achse U: + 15 ° / -10,5 °
Achse T: ± 350 °
 
Maximale Geschwindigkeit (° / s)
 
Achse S: ​​185 ° / s
Achse L: 160 ° / s
Achse U: 160 ° / s
Achse T: 374 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Gehäuseverpackung
Teilübertragung
Aufsammeln und plazieren
Palettieren

Anwendungen

Palletieren , Handhabung von Teilen

Fotos

Diagramme