Motoman ES165RD

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ES165RD Industrieroboter zum Punktschweißen für 6-Achs-Regale, der mit Bremsen ausgestattet ist, mit einer hervorragenden Wiederholgenauigkeit von ± 0,2 mm, horizontaler Reichweite von bis zu 3140 mm und einer Nutzlast von 165 kg, ist einfach zu automatisieren, platzsparend und erkennt Teile, die schwer zugänglich sind. Ausgestattet mit dem DX100 Controller.

Eigenschaften des DX100 Controllers

Yaskawa's kompakte DX100-Steuerung mit fortschrittlicher Struktur- und Prozesssteuerung, die dem Anwender auch im Konzept einer automatisierten Zelle mehr Freiheit bietet:

• Multi-Robotersteuerung mit bis zu 8 Robotern / 72 koordinierten Bewegungsachsen.

• Robuste PC-Architektur, die eine Steuerung auf Systemebene für Roboterarbeitszellen bietet.

• Anschlüsse auf der Rückseite des Schaltschranks zur Optimierung des Innenraums

• Integrierte Kontaktplanlogikverarbeitung; 4.096 E / A-Adressen

• Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen

• Hochgeschwindigkeitsserververbindung

• I / F-Panels (10) zeigen HMI auf dem Anhänger an

• Advanced Robot Motion Control (ARM) für mehr Produktivität und minimale Lernzeit

• Energieeinsparung bis zu 25%

• Reparaturzeit (MTTR)

• Einfache Wartung mit Funktion zur Überprüfung des Status des Reduzierers, Diagnosefunktion der Hardware, verbesserte Problemlösung und Alarmwiederherstellung

• Compact-Flash-Slot und USB-Anschluss erleichtern die Speicher-Backups

• Der kleine und leichte Windows® CE-Programmierhandsender verfügt über einen Farb-Touchscreen mit Multi-Fenster-Anzeigefunktion.

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 165 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 3140 mm
Maximale vertikale Reichweite: 4782 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,2 mm
Controller: DX100

Bewegungsbereich (°)

Achse S: ​​± 180 °
Achse L: + 80 ° -130 °
Achse U: + 208 ° -112 °
Achse R: ± 360 °
Achse B: ± 130 °
Achse T: ± 360 °

Höchstgeschwindigkeit (° / s)

Achse S: ​​105 ° / s
Achse L: 105 ° / s
Achsen U: 105 ° / s
Achse R: 175 ° / s
Achse B: 150 ° / s
Achse T: 240 ° / s
Roboteranwendungen

Punktschweißen

Anwendungen

Punktschweissen , Pressenbedienung , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen

Aufzeichnungen

Diagramme