Motoman MH5S II

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Der Roboter MH5S II mit einer leichten und kompakten Bauweise mit einer Tragfähigkeit von 5 kg und einer Armbreite von 706 mm kann an der Wand, Decke oder auf einem Tisch installiert werden. Der verkürzte Abstand zwischen der B-Achse und der T-Achse verbessert die Kapazitätsbelastung bei hohen Trägheitsmomenten. Sie eignen sich für eine Vielzahl von Aufgaben, von der Kleinteilemontage über die Verpackung von Schnellkästen bis hin zum Lichtbogenschweißen.

MLX200 Controller
 
Dieser fortschrittliche Architektur-Controller mit vereinfachter Hardware eliminiert Redundanz und minimiert Konfigurationszeit und -komplexität bei gleichzeitiger Optimierung der Systemzuverlässigkeit. Es benötigt keine Programmiersprache oder unabhängige Steuerung und erlaubt mehr Anwendungsmöglichkeiten. Es verfügt über Algorithmen zur Bewegungsplanung, die es Programmierern ermöglichen, Roboterbahnen für Anwendungen einfacher zu planen, sowie eine Kombination von Bewegungen für die gesamte Roboterkinematik. Verbesserte Bewegungssoftware mit einem gruppierten Steuerungsdesign, das weniger Ressourcen von PAC-Controllern (PAC = PAC = programmierbare Automatisierung) von Rockwell Automation verarbeitet und verbraucht.
Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 5 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 706 mm
Maximale vertikale Reichweite: 1.193 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,02 mm
Steuerung: DX200, FS100, MLX200
 
Bewegungsbereich (°)
 
Achse S: ​​± 170 °
Achse L: - 65 ° / + 150 °
Achse U: -136 ° / + 255 °
Achse R: ± 190 °
Achse B: ± 135 °
Achse T: ± 360 °
 
Maximale Geschwindigkeit (° / s)
 
Achse S: ​​376 ° / s
Achse L: 350 ° / s
Achse U: 400 ° / s
Achse R: 450 ° / s
Achse B: 450 ° / s
Achse T: 720 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Lichtbogenschweißen
Versammlung
Gehäuseverpackung
Maschinenpflege
Teilübertragung
Aufsammeln und plazieren

Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Handhabung von Teilen , Assemblierung

Fotos

Diagramme