Motoman MH24

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Der MH24-Roboter zeichnet sich durch sein leistungsstarkes Handgelenk für die Manipulation von großen und schweren Teilen aus. Sein optimiertes Design ermöglicht eine größere Reichweite und den Zugang zu weniger Platz, was die Produktivität bei minimalen Interferenzen erhöht.

MLX200 Controller
 
Dieser fortschrittliche Architektur-Controller mit vereinfachter Hardware eliminiert Redundanz und minimiert Konfigurationszeit und -komplexität bei gleichzeitiger Optimierung der Systemzuverlässigkeit. Es benötigt keine Programmiersprache oder unabhängige Steuerung und erlaubt mehr Anwendungsmöglichkeiten. Es verfügt über Algorithmen zur Bewegungsplanung, die es Programmierern ermöglichen, Roboterbahnen für Anwendungen einfacher zu planen, sowie eine Kombination von Bewegungen für die gesamte Roboterkinematik. Verbesserte Bewegungssoftware mit einem gruppierten Steuerungsdesign, das weniger Ressourcen von PAC-Controllern (PAC = PAC = programmierbare Automatisierung) von Rockwell Automation verarbeitet und verbraucht.
Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 24 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 1.730 mm
Maximale vertikale Reichweite: 3.089 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,06 mm
Steuerung: MLX200
 
Bewegungsbereich (°)
 
Achse S: ​​± 180 °
Achse L: + 155 ° / - 105 °
Achse U: + 240 ° / -170 °
Achse R: ± 200 °
Achse B: ± 150 °
Achse T: ± 455 °
 
Maximale Geschwindigkeit (° / s)
 
Achse S: ​​197 ° / s
Achse L: 190 ° / s
Achse U: 210 ° / s
Achse R: 410 ° / s
Achse B: 410 ° / s
Achse T: 620 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Versammlung
Verpackung
Maschinenpflege
Materialhandhabung
Abgabe

Anwendungen

Handhabung von Teilen , Assemblierung

Fotos

Diagramme