Motoman MH12

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Sechs-Achs-Roboter MH12 mit optimalem Arbeitsraum mit einer Reichweite von 1.440 mm Arm, seine Flexibilität ermöglicht die einfache Wartung des endgültigen Werkzeugs. Der konturierte und hohle Arm ermöglicht einen besseren Zugang, reduziert Störungen von außen und erhöht die Lebensdauer der Verkabelung. Das Handgelenk hat eine Schutzart von IP67. Der Standardroboter ist für Bodenmontage vorgesehen, hat jedoch mehrere Wand- und Deckenversionen.

MLX200 Controller
 
Dieser fortschrittliche Architektur-Controller mit vereinfachter Hardware eliminiert Redundanz und minimiert Konfigurationszeit und -komplexität bei gleichzeitiger Optimierung der Systemzuverlässigkeit. Es benötigt keine Programmiersprache oder unabhängige Steuerung und erlaubt mehr Anwendungsmöglichkeiten. Es verfügt über Algorithmen zur Bewegungsplanung, die es Programmierern ermöglichen, Roboterbahnen für Anwendungen einfacher zu planen, sowie eine Kombination von Bewegungen für die gesamte Roboterkinematik. Verbesserte Bewegungssoftware mit einem gruppierten Steuerungsdesign, das weniger Ressourcen von PAC-Controllern (PAC = PAC = programmierbare Automatisierung) von Rockwell Automation verarbeitet und verbraucht.
Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 12 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 1.440 mm
Maximale vertikale Reichweite: 2.511 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,08 mm
Steuerung: MLX200
 
Bewegungsbereich (°)
 
Achse S: ​​± 170 °
Achse L: + 155 ° / -90 °
Achse U: + 240 ° / -175 °
Achse R: ± 180 °
Achse B: ± 135 °
Achse T: ± 360 °
 
Maximale Geschwindigkeit (° / s)
 
Achse S: ​​220 ° / s
Achse L: 200 ° / s
Achse U: 220 ° / s
Achse R: 410 ° / s
Achse B: 410 ° / s
Achse T: 610 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Versammlung
Abgabe
Maschinenpflege
Materialhandhabung
Verpackung

Anwendungen

Handhabung von Teilen , Assemblierung

Fotos

Diagramme