Fanuc R-1000iA / 80F

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Fanuc R-1000iA / 80F 6-Achs-Industrieroboter mit mittlerer Tragfähigkeit, der sich durch hohe Geschwindigkeit, optimierte Zykluszeiten und große Flexibilität auszeichnet, ideal für Schweiß-, Handhabungs- und Palettieranwendungen; Es bietet einen Schutzgrad von IP67 am Handgelenk, ideal für Umgebungen mit Feuchtigkeit und Staub.

R-30iA Funktionen

Der R-30iA-Controller benötigt weniger als 1 Minute zum Starten (und noch weniger mit der Basissoftware). Bei Stromausfall:
 
Roboterprogramm startet viel schneller als mit jedem PC-basierten Programm (Nicht-Windows-Betriebssystem).
 
Die Wiederaufnahme-Hotstart-Funktion ermöglicht einen sicheren Neustart und die Fortsetzung der Produktion nach einem Stromausfall: Sie müssen nicht die gesamte Bewegung wiederholen.
Einmalige Wiederholungstoleranzprüfung: Im Falle einer Programmunterbrechung speichert der Roboter automatisch seine Position vor dem Fehler. Wenn das Programm fortgesetzt wird, prüft es, ob der Roboter außerhalb einer voreingestellten Toleranz bewegt wurde. Dies vermeidet unerwartete Bewegungen und Kollisionen.
Erhöhte Verfügbarkeit (Roboterverfügbarkeit)
 
Vibrationskontrolle
 
Dank verbesserter Hardware- und Softwarekapazitäten bietet der R-30iA-Controller eine wesentlich bessere Vibrationskontrolle des Roboters. Dies reduziert die Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten des Roboters erheblich und führt zu kürzeren Zykluszeiten.
 
Breite Palette von Anschlüssen (USB2), PCMCIA-Schnittstelle
 
Der R-30iA-Controller verfügt über eine USB-Schnittstelle an der Frontplatte und eine PCMCIA-Schnittstelle im Schaltschrank
2 serielle Schnittstellenanschlüsse (RS232C, RS422) verfügbar
Druckerverbindung
Datenübertragung (Option)
Sensorschnittstelle (Option)
CRT-Tastatur (Option)
Benutzerspezifische Datenübertragung mit der KAREL-Option
 
Dies ermöglicht schnelle und kostengünstige Backups und Restore von Daten und Programmen.
 
Der FANUC iPendant ist ein intelligentes Programmierhandgerät und ist standardmäßig verfügbar (außer PaintTool). Touchscreen ist als Option verfügbar.
 
Zugriff über Ethernet auf Websites
Status der Statusanzeige von Peripheriegeräten und HTML-Webserver-Seiten anderer Roboter (wenn verfügbar)
Farbige, Multi-Windows-Anzeige
Anpassbarer Bildschirm
 
Einfachere Arbeit mit dem Roboter, erhöhte Produktivität.

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 80 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 2230 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,05 mm
Controller: R30iA

Bewegungsbereich (°)

Achse 1: 360 °
Achse 2: 245 °
Achse 3: 360 °
Achse 4: 720 °
Achse 5: 250 °
Achse 6: 720 °

Höchstgeschwindigkeit (° / s)

Achse 1: 170 ° / s
Achse 2: 140 ° / s
Achse 3: 160 ° / s
Achse 4: 230 ° / s
Achse 5: 230 ° / s
Achse 6: 350 ° / s

Roboteranwendungen

Schweißen
Handhabung
Palettierung


Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Punktschweissen , Palletieren , Handhabung von Teilen , Laserschweissen Nd:Yag , Bolzenschweissen

Aufzeichnungen

Diagramme