Fanuc M-6iB

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Die M-6iB-Serie ist FANUC Robotics jüngste Generation von Kleinrobotern. Die Serie wird in zwei Größen angeboten, die der Reichweite eines Bedieners entsprechen. Funktionsreiche Standardfunktionen und -optionen bieten Geschicklichkeit, Zuverlässigkeit und hohe Geschwindigkeiten, um den M-6iB zur perfekten Lösung für unzählige Anwendungen und Arbeitsumgebungen zu machen.

Funktionen und Vorteile

  • 6 Freiheitsgrade
  • ± 0,08 mm Wiederholbarkeit
  • Bis zu 10 kg Nutzlast am Handgelenk
  • Große Handgelenkmomente und Trägheiten für reale EOATs und Werkstücke
  • Zusätzliche Nutzlasthalterung auf J3-Casting
  • Gekrümmte Handgelenkstruktur für erhöhte Steifigkeit
  • Pneumatische und elektrische (8 DI / 8 DO) Anschlüsse für EOAT an J3
  • Pneumatische Leitungen vom J1-Einlass zum J3-Auslass
  • Color, Graphic, Network-Ready Teach iPendantTM
  • Die kompakte Größe, das schlanke Handgelenk und der geringe Platzbedarf ermöglichen einen zuverlässigen Betrieb in engen Arbeitsbereichen
  • Aufrechte, Winkel-, Wand- oder Umlenkmontage für mehr Flexibilität bei der Installation
  • Roboter kann für einen größeren Arbeitsraum rückwärts umdrehen
  • Hohe Gelenkgeschwindigkeiten maximieren den Durchsatz
  • Fehlersichere Bremsen und einstellbare J1-Hardstops erhöhen Sicherheit, Funktionalität und Kontrolle
  • Die absolute Position des Encoders eliminiert das Referenzieren beim Einschalten
  • Gleicher Footprint und Handgelenkbolzen wie bei der vorherigen Generation für einfache Upgrades

R-30iA Funktionen

Der R-30iA-Controller benötigt weniger als 1 Minute zum Starten (und noch weniger mit der Basissoftware). Bei Stromausfall:

Roboterprogramm startet viel schneller als mit jedem PC-basierten Programm (Nicht-Windows-Betriebssystem).

Die Wiederaufnahme-Hotstart-Funktion ermöglicht einen sicheren Neustart und die Fortsetzung der Produktion nach einem Stromausfall: Sie müssen nicht die gesamte Bewegung wiederholen.

Einmalige Wiederholungstoleranzprüfung: Im Falle einer Programmunterbrechung speichert der Roboter automatisch seine Position vor dem Fehler. Wenn das Programm fortgesetzt wird, prüft es, ob der Roboter außerhalb einer voreingestellten Toleranz bewegt wurde. Dies vermeidet unerwartete Bewegungen und Kollisionen.

Erhöhte Verfügbarkeit (Roboterverfügbarkeit)

Vibrationskontrolle

Dank verbesserter Hardware- und Softwarekapazitäten bietet der R-30iA-Controller eine wesentlich bessere Vibrationskontrolle des Roboters. Dies reduziert die Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten des Roboters erheblich und führt zu kürzeren Zykluszeiten.

Breite Palette von Anschlüssen (USB2), PCMCIA-Schnittstelle

Der R-30iA-Controller verfügt über eine USB-Schnittstelle an der Frontplatte und eine PCMCIA-Schnittstelle im Schaltschrank
2 serielle Schnittstellenanschlüsse (RS232C, RS422) verfügbar
Druckerverbindung
Datenübertragung (Option)
Sensorschnittstelle (Option)
CRT-Tastatur (Option)
Benutzerspezifische Datenübertragung mit der KAREL-Option
Dies ermöglicht schnelle und kostengünstige Backups und Restore von Daten und Programmen.
Der FANUC iPendant ist ein intelligentes Programmierhandgerät und ist standardmäßig verfügbar (außer PaintTool). Touchscreen ist als Option verfügbar.
Zugriff über Ethernet auf Websites
Status der Statusanzeige von Peripheriegeräten und HTML-Webserver-Seiten anderer Roboter (wenn verfügbar)
Farbige, Multi-Windows-Anzeige
Anpassbarer Bildschirm
Einfachere Arbeit mit dem Roboter, erhöhte Produktivität.

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 6 Kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale Reichweite: 1373 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,08 mm
Controller: R-30iA

Bewegung der Reichweite

Achse 1: ± 170 °
Achse 2: + 160 ° -90 °
Achse 3: + 145 ° -170 °
Achse 4: ± 190 °
Achse 5: ± 140 °
Achse 6: ± 360 °

Roboterbewegungsgeschwindigkeit in º / s

Achse 1: 150 ° / s
Achse 2: 160 ° / s
Achse 3: 170 ° / s
Achse 4: 400 ° / s
Achse 5: 400 ° / s
Achse 6: 520 ° / s

Roboteranwendungen

Lichtbogenschweißen
Maschinenneigung
Material Handling
Aufsammeln und plazieren

Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Punktschweissen , Handhabung von Teilen

Fotos

Diagramme