Scara Robots Epson G6 SCARA Roboter 650 mm

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Die G6-Roboterserie bietet ultraschnelle Geschwindigkeiten mit der besten Bewegungsfreiheit ihrer Klasse, ein leistungsstarkes und kompaktes Design; Es ist ideal für Hochgeschwindigkeits- oder Präzisionsanforderungen mit kleineren Footprints, die weniger Platzverhältnisse in der Fabrik und geringere Gemeinkosten im Werk bieten. Sie sind in den Längen 450, 550 und 650 mm erhältlich.

Die Modell Epson G6 SCARA-Serie mit einer Armlänge von 650mm kompakte Design-Anwendungen, bei denen hohe Geschwindigkeit mit höchster Präzision benötigt wird. Bietet hohe Steckkräfte und hohe Steifigkeit, einfache Handhabung, kurze Zykluszeiten, intuitives direktes Lernen

Ausgestattet mit dem leistungsstarken, sparsamen und einfachen Controller Epson RC90

In der Industrie bekannt für seine hohe Leistung und kosteneffektive Bewegungssteuerung, einfache Konfiguration über USB, höhere Produktionsbewegungs-Profile und Bahnsteuerung, PowerDrive Servosystem bietet eine fortschrittliche Servosteuerung, um Beschleunigungs- / Verzögerungszeiten mit Start / Stopp-Soft zu beschleunigen. schnelle Zyklen und Programmlaufzeiten.

Bietet große Flexibilität und Erweiterbarkeit, wenn sie als Stand-alone-, SPS-Slave oder mit PC, für Epson G / RS-Serie SCARAS, EZ-Module und C3 / PS / S-Serie Roboter 6-Achsen verwendet wird, kommt mit Guide Vision integriert, .NET-Konnektivität, GUI-Generator, DeviceNet und Profibus.

Roboterinfo:

  • Maximale Belastung des Roboters: 6 kg
  • Maximale Reichweite: 650 mm
  • Controller: RC90

Wiederholbarkeit:

  • Joint 1,2: ± 0,015 mm
  • Joint 3: ± 0,01 mm
  • Joint 4: ± 0,005 Grad

Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:

  • Joint 1,2: 7900 mm / s
  • Joint 3: 180 (150 sauber) = 1100 mm / s 330 (300 sauber) = 2350 mm / sek
  • Joint 4: 2400 deg / s

Roboterbewegungsbereich:

Befestigungsart Tischplatte Decke Wand
Joint 1 ± 152 Grad ± 148 Grad

Joint 2

± 147,5 Grad

Joint 3 Std

Reinraummodell

180 mm / 330 mm

150 mm / 300 mm

Joint 4 ± 360 Grad

Roboteranwendungen:

  • Versammlung
  • Bearbeitung
  • Formen
  • Verpackung
  • Laden entladen
  • Inspektion

Anwendungen

Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Vermessung , Assemblierung

Fotos

Diagramme