Scara Robots Epson G6 SCARA Roboter 550mm

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Die G6-Roboterserie bietet ultraschnelle Geschwindigkeiten mit der besten Bewegungsfreiheit ihrer Klasse, ein leistungsstarkes und kompaktes Design; Es ist ideal für Hochgeschwindigkeits- oder Präzisionsanforderungen mit kleineren Footprints, die weniger Platzverhältnisse in der Fabrik und geringere Gemeinkosten im Werk bieten. Sie sind in den Längen 450, 550 und 650 mm erhältlich.

Das Modell Epson G6 SCARA 450mm kann Arbeitsbereiche eines üblichen Roboters von 600 mm abdecken, Arm von hoher Steifigkeit mit geringer Vibration, erfüllt die Standards von ISO Clean und ESD für Halbleiter und Anwendungen empfindlich auf statische, behandelt hohe Geschwindigkeiten von fast 8000 mm / sec bietet höhere Geschwindigkeit und Präzision. Ideal für mechanische oder elektrische Montageprozesse, Pick & Place, Kitting, Dispensen

Ausgestattet mit leistungsstarken, wirtschaftlichen und einfachen Controller Epson RC90

In der Industrie bekannt für seine hohe Leistung und kosteneffektive Bewegungssteuerung, einfache Konfiguration über USB, höhere Produktionsbewegungs-Profile und Bahnsteuerung, PowerDrive Servosystem bietet eine fortschrittliche Servosteuerung, um Beschleunigungs- / Verzögerungszeiten mit Start / Stopp-Soft zu beschleunigen. schnelle Zyklen und Programmlaufzeiten.

Bietet große Flexibilität und Erweiterbarkeit, wenn sie als Stand-alone-, SPS-Slave oder mit PC, für Epson G / RS-Serie SCARAS, EZ-Module und C3 / PS / S-Serie Roboter 6-Achsen verwendet wird, kommt mit Guide Vision integriert, .NET-Konnektivität, GUI-Generator, DeviceNet und Profibus.

Roboterinfo:

  • Maximale Belastung des Roboters: 6 kg
  • Maximale Reichweite: 550 mm
  • Controller: RC90

Wiederholbarkeit:

  • Joint 1,2: ± 0,015 mm
  • Joint 3: ± 0,01 mm
  • Joint 4: ± 0,005 Grad

Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:

  • Joint 1,2: 7170 mm / s
  • Joint 3: 180 (150 sauber) = 1100 mm / s 330 (300 sauber) = 2350 mm / sek
  • Joint 4: 2400 deg / s

Roboterbewegungsbereich:

Befestigungsart Tischplatte Decke Wand
Joint 1 ± 152 Grad ± 135 Grad

Joint 2

± 147,5 Grad

Joint 3 Std

Reinraummodell

180 mm / 330 mm

150 mm / 300 mm

Joint 4 ± 360 Grad

Roboteranwendungen:

  • Versammlung
  • Bearbeitung
  • Formen
  • Verpackung
  • Laden entladen
  • Inspektion

Anwendungen

Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Vermessung , Assemblierung

Fotos

Diagramme