Scara Robots Epson G6 SCARA Roboter 450mm

0 Stücke auf Lager

Die G6-Roboterserie bietet ultraschnelle Geschwindigkeiten mit der besten Bewegungsfreiheit ihrer Klasse, ein leistungsstarkes und kompaktes Design; Es ist ideal für Hochgeschwindigkeits- oder Präzisionsanforderungen mit kleineren Footprints, die weniger Platzverhältnisse in der Fabrik und geringere Gemeinkosten im Werk bieten. Sie sind in den Längen 450, 550 und 650 mm erhältlich.

Der Epson G6 SCARA 450mm hohe Leistung und maximale Raumeffizienz dank seines Max-E-Designs; Sie bieten Zykluszeiten von 0,35 Sekunden, einen Arm mit hoher Steifigkeit und geringer Vibration, erfüllen die ISO-Clean- und ESD-Standards für Halbleiter und statisch empfindliche Anwendungen. Ideal für mechanische oder elektrische Montageprozesse, Pick & Place, Kitting, Dispensen

Ausgestattet mit dem leistungsstarken, sparsamen und einfachen Treiber Epson RC90

In der Industrie bekannt für seine hohe Leistung und kosteneffektive Bewegungssteuerung, einfache Konfiguration über USB, höhere Produktionsbewegungs-Profile und Bahnsteuerung, PowerDrive Servosystem bietet eine fortschrittliche Servosteuerung, um Beschleunigungs- / Verzögerungszeiten mit Start / Stopp-Soft zu beschleunigen. schnelle Zyklen und Programmlaufzeiten.

Bietet große Flexibilität und Erweiterbarkeit, wenn sie als Stand-alone-, SPS-Slave oder mit PC, für Epson G / RS-Serie SCARAS, EZ-Module und C3 / PS / S-Serie Roboter 6-Achsen verwendet wird, kommt mit Guide Vision integriert, .NET-Konnektivität, GUI-Generator, DeviceNet und Profibus.

Roboterinfo:

  • Maximale Belastung des Roboters: 6 kg
  • Maximale Reichweite: 450 mm
  • Controller: RC90

Wiederholbarkeit:

  • Joint 1,2: ± 0,015 mm
  • Joint 3: ± 0,01 mm
  • Joint 4: ± 0,005 Grad

Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:

  • Joint 1,2: 6440 mm / s
  • Joint 3: 180 (150 sauber) = 1100 mm / s 330 (300 sauber) = 2350 mm / sek
  • Joint 4: 2400 deg / s

Roboterbewegungsbereich:

Befestigungsart Tischplatte Decke Wand
Joint 1 ± 152 Grad ± 120 Grad ± 105 Grad

Joint 2

 

Z: 0 ~ -270 mm ± 147,5 °

Z: -270 ~ -330 mm ± 145 °

± 130 Grad

Joint 3 Std

Reinraummodell

180 mm / 330 mm

150 mm / 300 mm

Joint 4 ± 360 Grad

Roboteranwendungen:

  • Mechanische oder elektrische Montageprozesse
  • Aufsammeln und plazieren
  • Kitting
  • Abgabe

Anwendungen

Handhabung von Teilen , Vermessung , Assemblierung

Fotos

Diagramme