Scara Robots Epson G20 SCARA Roboter 850mm

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Die Scara G20-Serie von Langstrecken- und Schwerlastrobotern bis zu 20 kg mit Monocoque-Konstruktion, die eine größere Steifigkeit und geschmeidige Bewegung mit Armlängen von 850 bis 1.000 mm bietet, kann bei hohen Geschwindigkeiten 24/7 bei hohen Geschwindigkeiten mit maximaler Leistung arbeiten

Das Modell Epson G20 SCARA-Serie mit dem besten Bewegungsbereich von 850 mm mit Max-E-Design ermöglicht maximale Raumeffizienz, mit Nutzlasten von bis zu 20 kg, höhere Arbeitszyklen, maximale Geschwindigkeiten von 11.500 mm / s ermöglichen höhere Geschwindigkeit und Präzision der Stück, entsprechen dem ISO-Clean-und ESD-Standard, Installation auf Desktop-, Decken-und Wandmontage.

Ausgestattet mit dem leistungsstarken und einfachen RC700A Controller

Marktführer bei PC-basierten Robotersteuerungen, dieser Hochleistungs-Controller. Mit einem offenen Architekturdesign können Kunden Software und Hardware von Drittanbietern hinzufügen, um Systeme zu entwickeln, die ihren Anforderungen entsprechen. Es bietet leistungsstarke integrierte Optionen (Vision Guide, .NET-Konnektivität (EPSON RC + 7.0 API), EtherNet / IP, DeviceNet, GUI-Generator). Die RC700A hilft Entwicklungszeiten zu reduzieren, verbessert Zyklus- und Leistungszeiten und spart dem Kunden Geld. PC-basierte Benutzerfreundlichkeit für fortgeschrittene Benutzer und Anfänger. Die RC700A ist für die Steuerung von (4) 6-Achsen-Robotern ausgelegt und bietet überlegene PowerDrive-Servosteuerung für superleichte Bewegungen, schnelle Beschleunigungs- / Verzögerungszeiten und schnelle Zykluszeiten. Es verfügt über ein Epson TP3-Programmierhandgerät mit menügeführter Benutzerschnittstelle, eine einfache Verbindung zur Steuerung, Sicherheitsstandards wie langsame Geschwindigkeitssteuerung, 3-Positions-Zustimmungsschalter und rücksetzbare Not-Aus-Funktion, dient als Lehrwerkzeug für Roboter und auch hat die Fähigkeit, Änderungen in den Parametern der Roboter vorzunehmen.

Roboterinfo:

  • Maximale Belastung des Roboters: 20 kg
  • Maximale Reichweite: 850 mm
  • Controller: RC700A

Wiederholbarkeit:

  • Joint 1,2: ± 0,025 mm
  • Joint 3: ± 0,01 mm
  • Joint 4: ± 0,005 Grad

Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:

  • Joint 1,2: 11000 mm / s
  • Joint 3: 180 (150 sauber) = 1100 mm / s 420 (390 sauber) = 2350 mm / sek
  • Joint 4: 1700 Grad / s

Roboterbewegungsbereich:

Befestigungsart Tischplatte Decke Wand
Joint 1 ± 152 Grad ± 107 Grad

Joint 2

± 152,5 Grad

Für saubere / geschützte Modelle

unter Z = -360 ~ -390

Joint 3 Std

Reinraummodell

180 mm / 420 mm

150 mm / 390 mm

Joint 4 ± 360 Grad

Roboteranwendungen:

  • Be- / Entlade-Maschinen
  • Palettierung
  • Mechanische Montage
  • Aufsammeln und plazieren
  • Umgang mit Lebensmitteln

Anwendungen

Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Handhabung von Teilen , Assemblierung

Fotos

Diagramme