Scara Robots Epson G10 SCARA Roboter 650 mm

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Die Serie von Robotern G10 de Scara ist mit ultra-Geschwindigkeit ausgestattet und hat eine lange Lebensdauer von 650 bis 850 mm und eine Reduzierung der verbleibenden Residuum der Geschwindigkeit / Desaceleración más rápidas caracteristicas adecuadas para la mayoría de las aplicaciones de tamaño medio y de carga útil medien eine pesada.

Die Modellreihe Epson der Reihe G10 SCARA mit einer Länge von 650mm von der alten Rigidez, die zu den Resultaten ultra alt ist, hat eine Höhe von 11.000 mm / seg, ein polarisierendes Puder und eine IP54 Y IP65, mit Tmps von beträchtlichem cortos , encuentra und configuraciones de mesa, pared o techo y modelos Sauber / ESD proporcionando máxima eficiencia de espacio y alto rendimiento.

Ausgestattet mit dem leistungsstarken und einfachen RC700A Controller

Marktführer bei PC-basierten Robotersteuerungen, dieser Hochleistungs-Controller. Mit einem offenen Architekturdesign können Kunden Software und Hardware von Drittanbietern hinzufügen, um Systeme zu entwickeln, die ihren Anforderungen entsprechen. Es bietet leistungsstarke integrierte Optionen (Vision Guide, .NET-Konnektivität (EPSON RC + 7.0 API), EtherNet / IP, DeviceNet, GUI-Generator). Die RC700A hilft Entwicklungszeiten zu reduzieren, verbessert Zyklus- und Leistungszeiten und spart dem Kunden Geld. PC-basierte Benutzerfreundlichkeit für fortgeschrittene Benutzer und Anfänger. Die RC700A ist für die Steuerung von (4) 6-Achsen-Robotern ausgelegt und bietet überlegene PowerDrive-Servosteuerung für superleichte Bewegungen, schnelle Beschleunigungs- / Verzögerungszeiten und schnelle Zykluszeiten. Es verfügt über ein Epson TP3-Programmierhandgerät mit menügeführter Benutzerschnittstelle, eine einfache Verbindung zur Steuerung, Sicherheitsstandards wie langsame Geschwindigkeitssteuerung, 3-Positions-Zustimmungsschalter und rücksetzbare Not-Aus-Funktion, dient als Lehrwerkzeug für Roboter und auch hat die Fähigkeit, Änderungen in den Parametern der Roboter vorzunehmen.

Roboterinfo:

  • Maximale Belastung des Roboters: 10 kg
  • Maximale Reichweite: 650 mm
  • Controller: RC700A

Wiederholbarkeit:

  • Joint 1,2: ± 0,025 mm
  • Joint 3: ± 0,01 mm
  • Joint 4: ± 0,005 Grad

Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:

  • Joint 1,2: 8800 mm / s
  • Joint 3: 180 (150 sauber) = 1100 mm / s 420 (390 sauber) = 2350 mm / sek
  • Joint 4: 2400 deg / s

Roboterbewegungsbereich:

Befestigungsart Tischplatte Decke Wand
Joint 1 ± 152 Grad ± 107 Grad

Joint 2

± 152,5 Grad ± 130 Grad

Joint 3 Std

Reinraummodell

180 mm / 420 mm

150 mm / 390 mm

Joint 4 ± 360 Grad

Roboteranwendungen:

  • Maschinen laden / entladen
  • Palettierung
  • Mechanische Montage
  • Aufsammeln und plazieren
  • Umgang mit Lebensmitteln

Anwendungen

Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Handhabung von Teilen , Assemblierung

Fotos

Diagramme