Fanuc R-2000iB/175iL

 

Verlängerte Armversion des R2000iB-210F, Zugabe von 200 mm Radius zum Arbeitsumschlag. Ausgesttatet mit der R-30iA Steuerung von Fanuc.

Dieser sechsachsige Industrieroboter bietet hohe Leistung und die Fähigkeit, mittlere Nutzlasten (max175 kg) zu handhaben. Der R-2000iA 125L zeichnet sich durch hohe Zuverlässigkeit und Wartbarkeit sowie die Robotersteuerung R-J3ic / R30iA aus.

Die Vielseitigkeit des Fanuc R-2000iB 175L hat ein schlankes Profildesign und die Weiterleitung der Prozesskabel durch den Arm. Gegengewichte wurden auch eliminiert, um den gesamten Arbeitsbereich zu erhöhen.

Mechanische Eigenschaften

- Großer Arbeitsumschlag mit der Fähigkeit, über Kopf und hinten zu erreichen
- Schlankes Profildesign
- RV-Reduzierstücke für alle Achsen
- Beseitigung des Gegengewichts erhöht den Arbeitsbereich.
- Prozess- / Applikationskabel durch den Arm geführt
- Keine Motoren am Handgelenk

Gekoppelt mit dem Stand der Technik R-30iA Controller.

R-30iA Eigenschaften

Der R-30iA Controller benötigt weniger als 1 Minute zum Start (und noch weniger mit der Basissoftware). Bei Stromausfall:

Roboterprogramm startet viel schneller als bei jedem PC-basierten Programm (Nicht-Windows-Betriebssystem).

Die Resume-Hotstart-Funktion ermöglicht den sicheren Neustart und die fortlaufende Produktion nach Stromausfall: Keine Notwendigkeit, die ganze Bewegung wieder zu machen.

Einzigartige Toleranzprüfung: Im Falle einer Programmunterbrechung speichert der Roboter seine Position vor dem Ausfall automatisch. Wenn das Programm fortfährt, prüft es, ob der Roboter außerhalb einer voreingestellten Toleranz verschoben wurde. Dadurch werden unerwartete Bewegungen und Kollisionen vermieden.

Erhöhte Up-Time (Roboterverfügbarkeit)

VIBRATIONSTEUERUNG

Dank verbesserter Hardware- und Softwarekapazitäten bietet der R-30iA Controller eine wesentlich bessere Roboter-Vibrationssteuerung. Dies reduziert die Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten des Roboters erheblich, was zu reduzierten Zykluszeiten führt.

BREITES BEREICH DER ANSCHLÜSSE (USB2), PCMCIA SCHNITTSTELLE ...

Der R-30iA-Controller verfügt über eine USB-Schnittstelle im Frontpanel und eine PCMCIA-Schnittstelle im Schaltschrank

Dies ermöglicht schnelle und wirtschaftliche Backups und Wiederherstellung von Daten und Programmen.

 

Allgemeine Merkmale

  • Anzahl der Achsen: 6
  • Max. Nutzlast: 175 Kg
  • Maximale Reichweite: 2852 mm
  • Wiederholbarkeit: 0,3 mm
  • Controller: R-30ia

Roboterbewegungsgeschwindigkeit

  • Achse 1: 95º / s
  • Achse 2: 90º / s
  • Achse 3: 95º / s
  • Achse 4: 120º / s
  • Achse 5: 120º / s
  • Achse 6: 190º / s

Roboteranwendungen

  • Allgemeine industrielle Anwendungen
  • Spotwelding und Generalmontage
  • Teilübertragung
  • Materialentfernung
  • Dispensieren
  • Maschinenbelastung
  • Lichtbogenschweißen

Applications

Punktschweissen , Pressenbedienung , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Laser schneiden , Laserschweissen Nd:Yag , Auftragen von Kleb--, Dicht-- und Konservierungsstoffen , Bolzenschweissen , Plasmaschneiden

Diagrams