Motoman ES200N

Auf Lager
Preisanfrage

Robot Motoman ES200N 6-Achsen-und eine Kapazität der horizontalen Reichweite von 2651 mm von dünnen und kompakten Design für Anwendungen von Punktschweißen entwickelt. Das Kabelsystem der Servopistole und die Luft- und Wasserleitungen werden durch die Basis des Roboters und den Oberarm zum Handgelenk geführt. Optimierung der Lebensdauer des Kabels und der Sicherheit durch Reduzierung der Zykluszeit, der begrenzten Platzverhältnisse, Verbesserung der Leistung und Zuverlässigkeit des ES200N.

Eigenschaften des DX100 Controllers

Yaskawa's kompakte DX100-Steuerung mit fortschrittlicher Struktur- und Prozesssteuerung, die dem Anwender auch im Konzept einer automatisierten Zelle mehr Freiheit bietet:

  • Multirobotersteuerung mit bis zu 8 Robotern / 72 aufeinander abgestimmten Bewegungsachsen.
  • Robuste PC-Architektur, die eine Steuerung auf Systemebene für Roboterarbeitszellen bietet.
  • Anschlüsse auf der Rückseite des Schaltschranks zur Optimierung des Innenraums
  • Integrierte Kontaktplanlogikverarbeitung; 4.096 E / A-Adressen
  • Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen
  • Hochgeschwindigkeits-Serververbindung
  • I / F-Panels (10) zeigen HMI auf dem Anhänger
  • Fortschrittliche Robot Motion Control (ARM) für mehr Produktivität und minimale Lernzeit
  • Energieeinsparung bis zu 25%
  • Reparaturzeit (MTTR)
  • Einfache Wartung mit Funktion zur Überprüfung des Status des Reduzierers, Diagnosefunktion der Hardware, verbesserte Problemlösung und Alarmwiederherstellung
  • Compact-Flash-Slot und USB-Anschluss erleichtern die Speicher-Backups
  • Der kleine und leichte Windows® CE-Programmierhandsender verfügt über einen Farb-Touchscreen mit Multi-Fenster-Anzeigefunktion.

Hauptspezifikationen

Anzahl der Achsen: 6
Maximale Belastung des Roboters: 200 kg
Maximale horizontale Reichweite: 2651mm
Wiederholbarkeit: ± 0,2 mm
Controller: DX100

Bewegungsbereich (°)

Achse 1: ± 180 °
Achse 2: + 76 ° / -60 °
Achse 3: + 230 ° / -142,5 °
Achse 4: ± 360 °
Achse 5: ± 125 °
Achse 6: ± 360 °

Höchstgeschwindigkeit (° / s)

Achse 1: 95 ° / s
Achse 2: 85 ° / s
Achse 3: 95 ° / s
Achse 4: 115 ° / s
Achse 5: 110 ° / s
Achse 6: 190 ° / s

Roboteranwendungen

Punktschweißen

 


Anwendungen

Punktschweissen

Diagramme