Motoman VA1400 welding robot

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Der VA1400 ist für die Anwendung des Lichtbogenschweißens und Manipulierens von kleinen Teilen in kleinen Räumen konzipiert, die aus 7 Achsen bestehen, die die Bewegungsfreiheit erhöhen und jederzeit eine ideale Schweißhaltung beibehalten.

Eigenschaften des DX100 Controllers

Yaskawa's kompakte DX100-Steuerung mit fortschrittlicher Struktur- und Prozesssteuerung, die dem Anwender auch im Konzept einer automatisierten Zelle mehr Freiheit bietet:

• Multi-Robotersteuerung mit bis zu 8 Robotern / 72 koordinierten Bewegungsachsen.

• Robuste PC-Architektur, die eine Steuerung auf Systemebene für Roboterarbeitszellen bietet.

• Anschlüsse auf der Rückseite des Schaltschranks zur Optimierung des Innenraums

• Integrierte Kontaktplanlogikverarbeitung; 4.096 E / A-Adressen

• Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen

• Hochgeschwindigkeitsserververbindung

• I / F-Panels (10) zeigen HMI auf dem Anhänger an

• Advanced Robot Motion Control (ARM) für mehr Produktivität und minimale Lernzeit

• Energieeinsparung bis zu 25%

• Reparaturzeit (MTTR)

• Einfache Wartung mit Funktion zur Überprüfung des Status des Reduzierers, Diagnosefunktion der Hardware, verbesserte Problemlösung und Alarmwiederherstellung

• Compact-Flash-Slot und USB-Anschluss erleichtern die Speicher-Backups

• Der kleine und leichte Windows® CE-Programmierhandsender verfügt über einen Farb-Touchscreen mit Multi-Fenster-Anzeigefunktion.

Hauptspezifikationen
 
Maximale Last des Roboters: 3 kg
Anzahl der Achsen: 7
Maximale horizontale Reichweite: 1.434 mm
Maximale vertikale Reichweite: 2475 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,08 mm
Controller: DX100
 
Bewegungsbereich (°)
 
Achse S: ​​± 170 °
Achse L: + 148 ° - 70 °
Achse E:
Achsen U: + 150 ° - 175 °
Achse R: ± 150 °
Achse B: + 180 ° - 45 °
Achse T: ± 200 °
 
Höchstgeschwindigkeit (° / s)
 
Achse S: ​​220 ° / s
Achse L: 200 ° / s
Achse E:
Achsen U: 220 ° / s
Achse R: 410 ° / s
Achse B: 410 ° / s
Achse T: 610 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Lichtbogenschweißen
Mig-Schweißen
Plasma-Schweißen

Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Handhabung von Teilen

Fotos

Diagramme