Motoman UP165-100

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Lange Armversion des beliebten Motoman Yaskawa UP-165 mit 6 Achsen. Diese Version verfügt über eine horizontale Reichweite von 3 Metern mit großer Geschwindigkeit. Die maximale Nutzlast sinkt durch die Armverlängerung auf 100 kg.
 
Einfach, leistungsstark und zuverlässig. Die Motoman XRC-Steuerung gilt bis heute als eine der besten.
 
MOTOMANs fortschrittliche MOTOMAN XRC Robotersteuerung bietet Flexibilität, hohe Leistung, offene Kommunikation und preisgekröntes ergonomisches Design.
 
Sein Design ist kompakt, aber seine Funktionalität ist nicht.
 
Der Multi-Funktions-XRC kann "Multi-Task" simultan durchführen und dabei bis zu sechs Aufgaben ausführen. Der XRC verfügt über viele erweiterte Softwarefunktionen, einschließlich der Advanced Robot Motion (ARM) -Steuerung, die eine hohe Pfadgenauigkeit und eine integrierte Kollisionserkennung bietet.
 
Der preisgekrönte benutzerfreundliche, leichte und ergonomisch gestaltete Programmierhandsender des XRC vereinfacht die Programmierung.
 
Das erweiterbare XRC-Gehäuse bietet Platz für Optionen wie erweiterte E / A, externe Achsensteuerung, Sensor- oder Ethernet-Boards. Wenn mehr Platz benötigt wird (zum Beispiel für Zwillings - oder Dreifach - Robotersysteme), kann der XRC durch zusätzliche Schränke erweitert werden, die oben oder seitlich am Schaltschrank angedockt werden können
Beides ist eine saubere Kabelinstallation.
Das Basisgehäuse XRC Compact ist nur 900 mm hoch und hat einen eingebauten Transformator.

Allgemeine Spezifikationen des Roboters

  • Maximale Belastung des Roboters: 100 kg
  • Maximale Reichweite: 3001 mm
  • Wiederholbarkeit: ± 0,3 mm
  • Controller: XRC

Roboter Bewegungsgeschwindigkeit

  • Achse 1: 110º / s
  • Achse 2: 110º / s
  • Achse 3: 110º / s
  • Achse 4: 175º / s
  • Achse 5: 145º / s
  • Achse 6: 240º / s

Anwendungen

Pressenbedienung , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Polieren , Laserschweissen Nd:Yag