Motoman MPL80

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• Leistungsstarker, 5-Achs-Roboter mit 80 kg Traglast.

• Vielseitig einsetzbar, der MPL80 Roboter ist ideal für Palettieren von Gehäuse und Taschen, kommissionieren und viele Logistikaufgaben für die End-of-line oder Automatisierung des Distributionszentrums

• Umfangreiche 3291 mm vertikale Reichweite, kombiniert mit 2061 mm horizontale Reichweite ermöglicht Palettieren von Lasten bis zu 95 in. Hoch.

 • Innenliegende Fluggesellschaften und Kabel von der Basis bis End-of-Arm-Tool maximieren Zuverlässigkeit.

Eigenschaften des DX100 Controllers

Yaskawa's kompakte DX100-Steuerung mit fortschrittlicher Struktur- und Prozesssteuerung, die dem Anwender auch im Konzept einer automatisierten Zelle mehr Freiheit bietet:

• Multi-Robotersteuerung mit bis zu 8 Robotern / 72 koordinierten Bewegungsachsen.

• Robuste PC-Architektur, die eine Steuerung auf Systemebene für Roboterarbeitszellen bietet.

• Anschlüsse auf der Rückseite des Schaltschranks zur Optimierung des Innenraums

• Integrierte Kontaktplanlogikverarbeitung; 4.096 E / A-Adressen

• Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen

• Hochgeschwindigkeitsserververbindung

• I / F-Panels (10) zeigen HMI auf dem Anhänger an

• Advanced Robot Motion Control (ARM) für mehr Produktivität und minimale Lernzeit

• Energieeinsparung bis zu 25%

• Reparaturzeit (MTTR)

• Einfache Wartung mit Funktion zur Überprüfung des Status des Reduzierers, Diagnosefunktion der Hardware, verbesserte Problemlösung und Alarmwiederherstellung

• Compact-Flash-Slot und USB-Anschluss erleichtern die Speicher-Backups

• Der kleine und leichte Windows® CE-Programmierhandsender verfügt über einen Farb-Touchscreen mit Multi-Fenster-Anzeigefunktion.

Haupteigenschaften

  • Maximale Last des Roboters: 80 Kg
  • Anzahl der Achsen: 5
  • Maximale Reichweite: 2067 mm
  • Wiederholbarkeit: 0,07 mm
  • Controller: DX100

Roboterbewegungsgeschwindigkeit [° / Sek.]

  • Achse 1: 170º / s
  • Achse 2: 170º / s
  • Achse 3: 170º / s
  • Achse 4: 170º / s
  • Achse 5: 170º / s
  • Achse 6: 350º / s

Arbeitsbereich der Achse [°]

  • Achse S: ​​± 180
  • Achse L: -90 / + 135
  • Achse U: -170 / + 251
  • Achse B: ± 15
  • Achse T: ± 360

Anwendungen

Palletieren , Plasmaschneiden

Aufzeichnungen

Diagramme