Motoman K3

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Kleiner Nutzlast-Roboter (3 kg), schnell und genau, geeignet für Pick-and-Place- und Handling-Anwendungen, die kurze Zyklen erfordern.

Jahr: 1995-1996. Ausgestattet mit dem vielseitigen MRC-Controller

MRC Controller Spezifikationen:

  • (5) 32-Bit-RISC- und (3) 16-Bit-CISC-Mikroprozessoren
  • Bis zu 21 digitale AC-Servomotoren, einschließlich zwei Roboter, können von einem einzigen MRC-Controller aus gesteuert werden
  • Ergonomischer, freundlicher Programmierhandsender mit 12-zeiligem / 40-stelligem LCD-Display und 7 anwendungsspezifischen Overlays
  • Inform II-Programmiersprache
  • Multitasking-Fähigkeiten

Allgemeine Infos

Anzahl der Achsen: 6
Traglast: 3 kg
Arbeitsbereich: 859 mm
Wiederholgenauigkeit: ±0.1 mm
Steuerung: MRC

Achsdaten

Axis 1: 150 °/s
Axis 2: 200 °/s
Axis 3: 200 °/s
Axis 4: 280 °/s
Axis 5: 280 °/s
Axis 6: 420 °/s

Arbeitsbereich

Axis 1:  ±340°
Axis 2: ±240°
Axis 3: ±260°
Axis 4: ±360°
Axis 5: ±270°
Axis 6: ±400°


Anwendungen

Be-Entladung von Teilen , Handhabung von Teilen

Aufzeichnungen

Diagramme