Motoman HP6

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Jahr 2005. Ausgestattet mit dem letzten NX100 Kontrolleur.
 Schlanke und starke 6-Kg-Nutzlast Hochleistungsroboter-Ideal für ein großes Angebot an Anwendungen einschließlich für die elektrische Schweißung, das Verpacken, und das Berühren.

 Der HP6 bietet hohe Flexibilität an - es hat volle 6-Achsen Fähigkeit; und kann Fußboden, Wand oder bestiegene Decke sein; oder geliefert als ein Zwilling-System (zwei Roboter; ein Kontrolleur), ein dreifaches System (drei Roboter; ein Kontrolleur) oder sogar ein Viererkabelsystem (vier Roboter; ein Kontrolleur).

 Der HP6 zeigt den breitesten Arbeitsumschlag in seiner Klasse (1378-Mm-Reichweite) in der Hauptrolle und hat hohe Zuverlässigkeit und hoch repeatability.

 NX100 - die Folgende Generation des Roboter-Kontrolleurs Schneller, von Eigenschaft gepackt, hoch zuverlässig und leichter - das neue NX100 Roboter-Regelsystem von Motoman zu verwenden, ist angekommen. NX100 ist der pc-gegründete hohe Leistungsroboter-Kontrolleur.

 Der NX100 Kontrolleur zeigt Windows ® CE die Programmierung des Anhängers mit der vollen Farbenflüssigkristallanzeige-Berührungsschirm-Anzeige in der Hauptrolle. Es bietet die Hochgeschwindigkeitsverarbeitung, unvergleichliches Gedächtnis (60,000 Schritte, 10,000 Instruktionen), eingebauter ethernet und eine robuste PC-Architektur an.

 Der NX100 behandelt leicht vielfache Aufgaben und kann bis zu vier Roboter plus Außenäxte (Max 36 Äxte) und Eingabe/Ausgabe-Geräte kontrollieren. Fortgeschrittene Roboter-Bewegungskontrolle (ARM) stellt hohe Leistungspfad-Genauigkeit und Bewegungskontrolle zur Verfügung.


 Die PC-Architektur des Regelsystems bietet unbegrenzte Kommunikation mit anderen Systemen über eine breite Reihe von Nachrichtenprotokollen an. Der verbesserte integrierte PLC in vielen Fällen das Bedürfnis nach einem getrennten PLC beseitigen, Kosten am System-Niveau sparend.

 Vielfache Roboter-Kontrollechtzeitsynchronisation von bis zu vier Robotern und Außenäxten (max.36 Äxte) * Beseitigt Jigless, den das Schweißen möglich * Roboter-Lay-Outs der hohen Speicherdichte * Reduzierte Zykluszeit * Benutzerfreundlicher Berührungsschirm-Anhänger Mit dem Windows CE Betriebssystem und eine volle Farbenflüssigkristallanzeige-Berührungsschirm-Anzeige * Ganzer Zugang tto alle Operationen davon Ermöglicht, bis Wartung * Reduzierte Programmierzeit * Möglichkeit zu programmieren, Ihre eigenen Benutzermenüs * zu schaffen, das Bedürfnis nach der Tafel des getrennten Maschinenbedieners Fortgeschrittene Roboter-Bewegung (ARM) Kontrolle Dynamische Berechnung des Roboter-Achse-Drehmoments und Darlehens (eine ursprüngliche Motoman Entwicklung) * Hohe Leistungspfad-Genauigkeit * Optimierte Roboter-Bewegung und Geschwindigkeit * Kurze Wurf-Funktion * Kollisionsentdeckungskommunikation zeigt Eingebauten Ethernet in der Hauptrolle; Web, FTP und OPC Server-Optionen Fieldbus Unterstützung der 15 am meisten allgemeinen Marken auf dem Markt * Leicht, mit vorhandenen Netzen * die Entfernte Überwachung und Diagnostik von Roboter-Systemen zu verbinden

Roboter-Info:
 
     * Maximale Last des Roboters: 6 Kg.
     * Maximale Reichweite: 1390 Mm.
     * Repeatability: 0,08 Mm.
     * Kontrolleur: NX100
 
 Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:
 
     * Axt 1: 150 º/seg
     * Axt 2: 160 º/seg
     * Axt 3: 170 º/seg
     * Axt 4: 340 º/seg
     * Axt 5: 340 º/seg
     * Axt 6: 520 º/seg
 
 Roboter-Anwendungen:
 
     * Elektrische Schweißung
     * Die Fertigung
     * Das Maschinenneigen
     * Das Polieren, mahlend und Entgraten
     * Der Überzug und das Abbinden
     * Das Berühren
     * Das Messen und die Prüfung
     * Zusammenbau
     * Palettieren und die Ordnungsauswahl
     * Der Ausschnitt


Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Pressenbedienung , Palletieren , Lackieren , Be-Entladung von Teilen , Handhabung von Teilen , Polieren , Assemblierung , Auftragen von Kleb--, Dicht-- und Konservierungsstoffen

Aufzeichnungen

Diagramme