Motoman HP20

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  • Dieser Dynamische, High-Speed-Roboter ist kompakt und benötigt minimalen Platz.

  •  Er bietet eine überlegene Leistung auf dem Gebiet der Handhabung, Maschinenbeschickung, Verpacken, Schneiden und Abfüllanwendungen. Der HP20 verfügt über eine 1717 mm Reichweite und bietet den größten Arbeitsbereich in seiner Klasse. Die schmale Basis, Taille und Arm erlauben den Roboter in der Nähe von Werkstückaufnahmen aufgestellt zu werden, um die Zugänglichkeit zu verbessern. Die kompakte Bauform und das integrierte Kollisionsvermeidungssystem mit mehrfacher Robotersteuerung erlauben bis zu vier Roboter zusammen zu verwenden, um die Produktivität zu maximieren bei gleichzeitiger Reduzierung der gesamten Nutzfläche-Anforderungen. 

  • Dieser Roboter ist mit dem modernen NX100 Controller ausgestattet.

      NX100 - die Folgende Generation des Roboter-Kontrolleurs Schneller, von Eigenschaft gepackt, hoch zuverlässig und leichter - das neue NX100 Roboter-Regelsystem von Motoman zu verwenden, ist angekommen. NX100 ist der pc-gegründete hohe Leistungsroboter-Kontrolleur.


     Der NX100 Kontrolleur zeigt Windows ® CE die Programmierung des Anhängers mit der vollen Farbenflüssigkristallanzeige-Berührungsschirm-Anzeige in der Hauptrolle. Es bietet die Hochgeschwindigkeitsverarbeitung, unvergleichliches Gedächtnis (60,000 Schritte, 10,000 Instruktionen), eingebauter ethernet und eine robuste PC-Architektur an.

     Der NX100 behandelt leicht vielfache Aufgaben und kann bis zu vier Roboter plus Außenäxte (Max 36 Äxte) und Eingabe/Ausgabe-Geräte kontrollieren. Fortgeschrittene Roboter-Bewegungskontrolle (ARM) stellt hohe Leistungspfad-Genauigkeit und Bewegungskontrolle zur Verfügung.


     Die PC-Architektur des Regelsystems bietet unbegrenzte Kommunikation mit anderen Systemen über eine breite Reihe von Nachrichtenprotokollen an. Der verbesserte integrierte PLC in vielen Fällen das Bedürfnis nach einem getrennten PLC beseitigen, Kosten am System-Niveau sparend.

     Vielfache Roboter-Kontrollechtzeitsynchronisation von bis zu vier Robotern und Außenäxten (max.36 Äxte) * Beseitigt Jigless, den das Schweißen möglich * Roboter-Lay-Outs der hohen Speicherdichte * Reduzierte Zykluszeit * Benutzerfreundlicher Berührungsschirm-Anhänger Mit dem Windows CE Betriebssystem und eine volle Farbenflüssigkristallanzeige-Berührungsschirm-Anzeige * Ganzer Zugang tto alle Operationen davon Ermöglicht, bis Wartung * Reduzierte Programmierzeit * Möglichkeit zu programmieren, Ihre eigenen Benutzermenüs * zu schaffen, das Bedürfnis nach der Tafel des getrennten Maschinenbedieners Fortgeschrittene Roboter-Bewegung (ARM) Kontrolle Dynamische Berechnung des Roboter-Achse-Drehmoments und Darlehens (eine ursprüngliche Motoman Entwicklung) * Hohe Leistungspfad-Genauigkeit * Optimierte Roboter-Bewegung und Geschwindigkeit * Kurze Wurf-Funktion * Kollisionsentdeckungskommunikation zeigt Eingebauten Ethernet in der Hauptrolle; Web, FTP und OPC Server-Optionen Fieldbus Unterstützung der 15 am meisten allgemeinen Marken auf dem Markt * Leicht, mit vorhandenen Netzen * die Entfernte Überwachung und Diagnostik von Roboter-Systemen zu verbinden

Robot specs

    •    Maximum Load of Robot: 20 Kg
    •    Maximum Reach: 1717 mm
    •    Repeatability: 0.06 mm
    •    Controller: NX100

Robot Motion Speed

    •    Axis 1: 170º/s
    •    Axis 2: 170º/s
    •    Axis 3: 175º/s
    •    Axis 4: 355º/s
    •    Axis 5: 345º/s
    •    Axis 6: 525º/s

Motion range

    •    Axis 1: +-180º/s
    •    Axis 2: +155º,-110º
    •    Axis 3: +255º,-165º 
    •    Axis 4: +-200º
    •    Axis 5: +-140º
    •    Axis 6: +-360º


Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Polieren

Aufzeichnungen

Diagramme