Motoman SK45

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Jahr 1997. Ausgestattet mit dem XRC-Controller.
Dieser starre 45 kg Nutzlast Hochgeschwindigkeitsroboter ist ideal für eine Vielzahl von Anwendungen, einschließlich Handhabung, Dosierung, Materialentfernung und Abkantpresse.
Mit einer Tragfähigkeit von 45 kg verfügt der Motoman SK45 über sechs Bewegungsachsen, die für eine Vielzahl von Lichtbogenschweiß- und Handhabungsanwendungen verwendet werden können. Der Motoman SK45 hat ein langlebiges zykloides Handgelenkdesign, das mit einem MRC voll funktionsfähig ist.

MRC Controller Spezifikationen:

  • (5) 32-Bit-RISC- und (3) 16-Bit-CISC-Mikroprozessoren
  • Bis zu 21 digitale AC-Servomotoren, einschließlich zwei Roboter, können von einem einzigen MRC-Controller aus gesteuert werden
  • Ergonomischer, freundlicher Programmierhandsender mit 12-zeiligem / 40-stelligem LCD-Display und 7 anwendungsspezifischen Overlays
  • Inform II-Programmiersprache
  • Multitasking-Fähigkeiten


 

Roboterinfos:

  • Anzahl der Achsen: 6
  • Arbeitsbereich: 1787 mm.
  • Max. Traglast: 45 kg.
  • Wiederholgenauigkeit: 0,15 mm.
  • Steuerung : MRC

Achsdaten:

  • Achse 1: 150º/seg
  • Achse 2: 120º/seg
  • Achse 3: 155º/seg
  • Achse 4: 240º/seg
  • Achse 5: 240º/seg
  • Achse 6: 340º/seg

Applikationen:

  • Handhabung
  • Montage
  • Schleifen, polieren
  • Kleben, dichten
  • Schneiden, entgraten
  • Maschinenbeladung
  • Palletieren

Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Pressenbedienung , Lackieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Polieren