Motoman MS80W (SW) Spot Welding Robot

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MS80W (SW) kompakte Struktur für Punktschweißanwendungen ideal für die Platzierung nahe an Werkstücken und anderen Robotern für flexible und hochdichte Designs. Bietet 50% Energieersparnis in Kombination mit einer leichteren und effizienteren DC - Pistole und ist um 43% schneller als das Großladungsroboter für reduzierte Zyklen. Die Reichweite seines beweglichen Unterarms ermöglicht es Ihnen, den Roboter auf einem Regal zu montieren.

Eigenschaften des DX100 Controllers

Yaskawa's kompakte DX100-Steuerung mit fortschrittlicher Struktur- und Prozesssteuerung, die dem Anwender auch im Konzept einer automatisierten Zelle mehr Freiheit bietet:

• Multi-Robotersteuerung mit bis zu 8 Robotern / 72 koordinierten Bewegungsachsen.

• Robuste PC-Architektur, die eine Steuerung auf Systemebene für Roboterarbeitszellen bietet.

• Anschlüsse auf der Rückseite des Schaltschranks zur Optimierung des Innenraums

• Integrierte Kontaktplanlogikverarbeitung; 4.096 E / A-Adressen

• Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen

• Hochgeschwindigkeitsserververbindung

• I / F-Panels (10) zeigen HMI auf dem Anhänger an

• Advanced Robot Motion Control (ARM) für mehr Produktivität und minimale Lernzeit

• Energieeinsparung bis zu 25%

• Reparaturzeit (MTTR)

• Einfache Wartung mit Funktion zur Überprüfung des Status des Reduzierers, Diagnosefunktion der Hardware, verbesserte Problemlösung und Alarmwiederherstellung

• Compact-Flash-Slot und USB-Anschluss erleichtern die Speicher-Backups

• Der kleine und leichte Windows® CE-Programmierhandsender verfügt über einen Farb-Touchscreen mit Multi-Fenster-Anzeigefunktion.

Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 72 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 2.236 mm
Maximale vertikale Reichweite: 3.751 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,07 mm
Controller: DX100
 
Bewegungsbereich (°)
 
Achse S: ​​± 180 °
Achse L: + 155 ° / -90 °
Achse U: + 160 ° / -185 °
Achse R: ± 205 °
Achse B: ± 120 °
Achse T: ± 180 °
 
Maximale Geschwindigkeit (° / s)
 
Achse S: ​​170 ° / s
Achse L: 140 ° / s
Achse U: 160 ° / s
Achse R: 230 ° / s
Achse B: 230 ° / s
Achse T: 350 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Punktschweißen

Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Punktschweissen , Bolzenschweissen

Aufzeichnungen

Diagramme