Motoman MH165-100

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Roboter MH165-100 kompakte und schlanke Struktur ideal für schwierige Bereiche und Arbeiten in engen Räumen, bietet kürzere Zykluszeiten, zeichnet sich durch seine hohe Leistung und Geschwindigkeit in Anwendungen wie die Produktivität der Presse zu verbessern.

Eigenschaften des DX100 Controllers

Yaskawa's kompakte DX100-Steuerung mit fortschrittlicher Struktur- und Prozesssteuerung, die dem Anwender auch im Konzept einer automatisierten Zelle mehr Freiheit bietet:

• Multi-Robotersteuerung mit bis zu 8 Robotern / 72 koordinierten Bewegungsachsen.

• Robuste PC-Architektur, die eine Steuerung auf Systemebene für Roboterarbeitszellen bietet.

• Anschlüsse auf der Rückseite des Schaltschranks zur Optimierung des Innenraums

• Integrierte Kontaktplanlogikverarbeitung; 4.096 E / A-Adressen

• Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen

• Hochgeschwindigkeitsserververbindung

• I / F-Panels (10) zeigen HMI auf dem Anhänger an

• Advanced Robot Motion Control (ARM) für mehr Produktivität und minimale Lernzeit

• Energieeinsparung bis zu 25%

• Reparaturzeit (MTTR)

• Einfache Wartung mit Funktion zur Überprüfung des Status des Reduzierers, Diagnosefunktion der Hardware, verbesserte Problemlösung und Alarmwiederherstellung

• Compact-Flash-Slot und USB-Anschluss erleichtern die Speicher-Backups

• Der kleine und leichte Windows® CE-Programmierhandsender verfügt über einen Farb-Touchscreen mit Multi-Fenster-Anzeigefunktion.

Main specifications
 
Maximum Load of Robot: 100 kg
Number of axis: 6
Maximum horizontal reach: 3,010 mm
Maximum vertical reach: 4,091 mm
Repeatability: ±0.2 mm
Controller: DX100   
       
Motion range (°)
 
Axis 1: ±180°
Axis 2: +76°/-60°
Axis 3: +230°/-142.5°
Axis 4: ±360°
Axis 5: ±130°
Axis 6: ±360°
 
Maximum speed (°/s)
 
Axis 1: 110°/s
Axis 2: 110°/s
Axis 3: 110°/s
Axis 4: 175°/s
Axis 5: 150°/s
Axis 6: 240°/s
 
Robot applications
 
Machine Tending
Part Transfer
Press
Forming
Die Cast

Anwendungen

Pressenbedienung , Handhabung von Teilen

Fotos

Diagramme