Motoman HP20D

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Roboter HP20D-Serie Extrem schnelles, auf dem Regal montiertes, kompaktes Design mit dünner Basis und Arm, mit dem der Roboter nahe an den Teilen platziert werden kann, um den Zugang in engen Räumen zu verbessern. Es zeichnet sich durch seine hohe Geschwindigkeit und Beschleunigung aus, die die Zykluszeiten und die hohe Wiederholgenauigkeit reduzieren und die Präzision bieten, die für eine Vielzahl von Anwendungen benötigt wird und die Produktion steigert. Es kommt in drei Versionen HP20D, HP20D-6, HP20RD Regal-Montage. Ausgestattet mit dem DX100 Controller.

Eigenschaften des DX100 Controllers

Yaskawa's kompakte DX100-Steuerung mit fortschrittlicher Struktur- und Prozesssteuerung, die dem Anwender auch im Konzept einer automatisierten Zelle mehr Freiheit bietet:

• Multi-Robotersteuerung mit bis zu 8 Robotern / 72 koordinierten Bewegungsachsen.

• Robuste PC-Architektur, die eine Steuerung auf Systemebene für Roboterarbeitszellen bietet.

• Anschlüsse auf der Rückseite des Schaltschranks zur Optimierung des Innenraums

• Integrierte Kontaktplanlogikverarbeitung; 4.096 E / A-Adressen

• Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen

• Hochgeschwindigkeitsserververbindung

• I / F-Panels (10) zeigen HMI auf dem Anhänger an

• Advanced Robot Motion Control (ARM) für mehr Produktivität und minimale Lernzeit

• Energieeinsparung bis zu 25%

• Reparaturzeit (MTTR)

• Einfache Wartung mit Funktion zur Überprüfung des Status des Reduzierers, Diagnosefunktion der Hardware, verbesserte Problemlösung und Alarmwiederherstellung

• Compact-Flash-Slot und USB-Anschluss erleichtern die Speicher-Backups

• Der kleine und leichte Windows® CE-Programmierhandsender verfügt über einen Farb-Touchscreen mit Multi-Fenster-Anzeigefunktion.

Main specifications

VARIANTS HP20D HP20D-6 HP20RD Shelf-mount
Maximum Load of Robot: 20 kg 6 kg 20 kg
Number of axis: 6 6 6
Maximum horizontal reach: 1,717 mm 1,915 mm 2,017 mm
Maximum vertical reach: 3,063 mm 3,459 mm 3,134 mm
Repeatability: ±0.06 mm ±0.06 mm ±0.06 mm
Controller: DX100 DX100 DX100

Motion range (°)

VARIANTS HP20D HP20D-6 HP20RD Shelf-mount
Axis 1: ±180° ±180° +125°/-110°
Axis 2: +155°/-100° +155°/-100° +105°/-130°
Axis 3: +255°/-165° +255°/-165° +310°/-115°
Axis 4: ±200° ±200° ±200°
Axis 5: +230°/-50° +230°/-50° ±140°
Axis 6: ±360° ±360° ±360°

Maximum speed (°/s)

VARIANTS HP20D HP20D-6 HP20RD Shelf-mount
Axis 1: 197°/ 197°/ 180°/s
Axis 2: 175°/s 175°/s 175°/s
Axis 3: 187°/s 187°/s 187°/s
Axis 4: 400°/s 400°/s 400°/s
Axis 5: 400°/s 400°/s 400°/s
Axis 6: 600°/s 600°/s 600°/s

Robot applications

Press
Transfer of Parts
Material Removal
Machine tending
Dispensing
Cutting
Assembly
Arc Welding

Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Pressenbedienung , Assemblierung , Laser schneiden

Fotos

Diagramme