Motoman DX1350D

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Der Yaskawa DX1350D Roboter mit 35 kg Traglast und 6 Achsen ist schnell, robust und leistungsstark und eignet sich ideal für Schleif- und Schleifanwendungen. Seine Reichweite von 1.355 mm lässt sich für einen einfachen Werkzeugwechsel zurückdrehen. Das Handgelenk hat Schutz IP67 eignet sich für Aufgaben in Umgebungen mit Staub und Wasser. Es zeichnet sich durch optimale Zykluszeit und hohe Produktivität aus. Ausgestattet mit dem DX100 Controller

Eigenschaften des DX100 Controllers

Yaskawa's kompakte DX100-Steuerung mit fortschrittlicher Struktur- und Prozesssteuerung, die dem Anwender auch im Konzept einer automatisierten Zelle mehr Freiheit bietet:

• Multi-Robotersteuerung mit bis zu 8 Robotern / 72 koordinierten Bewegungsachsen.

• Robuste PC-Architektur, die eine Steuerung auf Systemebene für Roboterarbeitszellen bietet.

• Anschlüsse auf der Rückseite des Schaltschranks zur Optimierung des Innenraums

• Integrierte Kontaktplanlogikverarbeitung; 4.096 E / A-Adressen

• Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen

• Hochgeschwindigkeitsserververbindung

• I / F-Panels (10) zeigen HMI auf dem Anhänger an

• Advanced Robot Motion Control (ARM) für mehr Produktivität und minimale Lernzeit

• Energieeinsparung bis zu 25%

• Reparaturzeit (MTTR)

• Einfache Wartung mit Funktion zur Überprüfung des Status des Reduzierers, Diagnosefunktion der Hardware, verbesserte Problemlösung und Alarmwiederherstellung

• Compact-Flash-Slot und USB-Anschluss erleichtern die Speicher-Backups

• Der kleine und leichte Windows® CE-Programmierhandsender verfügt über einen Farb-Touchscreen mit Multi-Fenster-Anzeigefunktion.

Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 35 Kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 1.355 mm
Maximale vertikale Reichweite: 2.201 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,06 mm
Controller: DX100
 
Bewegungsbereich (°)
 
Achse S: ​​± 180 °
Achse L: + 145 ° / -50 °
Achse U: + 220 ° / -140 °
Achse R: ± 200 °
Achse B: ± 125 °
Achse T: ± 360 °
 
Maximale Geschwindigkeit (° / s)
 
Achse S: ​​170 ° / s
Achse L: 170 ° / s
Achse U: 170 ° / s
Achse R: 270 ° / s
Achse B: 270 ° / s
Achse T: 460 ° / s

Anwendungen

Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Vermessung

Fotos

Diagramme