Kuka KR 16 zehn Achse auf Linearachs und H-Form Positionierer Schweißroboter

 

Kuka zehn Achsen-Schweißzelle, bestehend aus:

- 1 x Kuka KR 16 sechs Achs-Industrieroboter mit KRC2 ED05-Controller, 1.610 m Arm Reichweite und 16 kg Nutzlast.

- 1 x Drei-Achsen-Schweißensstellwerk H-Form (automatische Lade- und Entladestation) mit einer Ladekapazität von 2000 kg. Es verfügt über 4000 mm zwischen Kopf und Schwanz und 1500 mm Breite Freiraum für die Teile zum schweissen.

- 1 x KL 250-2 Lineareinheit, 4 Meter lang, 3 Meter Arbeitslänge

- 1 x Fronius synergetischen Energiequelle, Modell TPS4000, 400A Leistung, flüssigkeitsgekühlt, geeignet für Aluminium, Stahl und anderen Legierungen.

- Brennerreinigungsstation

- Sicherheits-Lichtschranken

KR C2 ed2005 Controller - Funktionen

Die Steuerung KR C2 edition2005 (ED05) entsprechend Ihren individuellen Anforderungen zusammengebaut, Standard-PC-Komponenten und Antriebstechnik, der ihren Wert auf dem Gebiet der Automatisierung bewährt hat. Dies garantiert Ihnen eine hohe Zuverlässigkeit und kontinuierlichen Zugang zu den Vorteilen der innovativen Technologie.
Beispielsweise ist es möglich, zwei externe Achsen im Grundgehäuse integriert werden. In Verbindung mit einem Aufsatzschrank, so viele wie sechs externe Achsen gesteuert werden.

Der Regler zeichnet sich aufgrund seiner einfachen Wartung, gute Zugänglichkeit, modularer Aufbau und servicefreundliche Konstruktion, die Komponenten ermöglicht es schnell und einfach ausgetauscht werden. Eine breite Palette von Diagnose- und Fehlerfunktionen, wie zB die Fernwartung über das Internet, zusammen mit zahlreichen Erweiterungsmöglichkeiten und ein umfassendes Sicherheitskonzept runden das Leistungsspektrum für die KR C2 edition2005 angeboten, so dass Sie alles, was Sie benötigen, um Ihre Produktion zu optimieren.

 

Kuka KR16 Spezifikationen

  • Achsen: 6
  • Nutzlast: 16 kg
  • Horizontal Arm Reichweite: 1610 mm
  • Wiederholbarkeit: ± 0,1 mm
  • Roboter Masse: 235 kg
  • Montage: Boden, Decke, Wand

Roboter - Bewegungsgeschwindigkeit:

  • Achse 1 156 ° / s (2,72 rad / s)
  • Achse 2 156 ° / s (2,72 rad / s)
  • Achse 3 156 ° / s (2,72 rad / s)
  • Achse 4 330 ° / s (5,76 rad / s)
  • Achse 5 330 ° / s (5,76 rad / s)
  • Achse 6 615 ° / s (10,73 rad / s)