KUKA VKR30-2

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Der KR30/2 ist ein Bewegungskünstler, der einen faustkugelförmigen Arbeitsraum erschließt und für Raum und Kosten sparende Anlagenkonzepte ideal ist. Baujahr 2002-2003

Ausgesttatet mit der VKRC2 VW Robotersteuerung, die die Programmierung durch die Microsoft-Windows-Oberfläche erleichtert. Sie ist erweiterbar, per Bus in Netzwerke integrierbar und enthält vorgefertigte Software-Pakete.

VKRC2 Spezifizierungen:

- Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
- 2 freie Steckplätze für Zusatzachsen
- Standardmäßig Device Net und Ethernet Steckplätze für gängige Bussysteme (z.B. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
- Fahrprofilfunktion für optimales Zusammenspiel zwischen den einzelnen - Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
- Disketten- und CD-ROM-Laufwerk für die Datensicherung
- Möglichkeiten wie Ferndiagnose via Internet
- Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA-Control-Panel (KCP) mit Windows Bedienoberfläche
- Kompakter Steuerschrank
- Ergonomisch gestaltetes KUKA Control Panel (KCP)

Roboterinfos

  • Anzahl der Achsen: 6
  • Max. Traglast: 30Kg
  • Max. Arbeitsbereich: 2050 mm
  • Wiederholgenauigkeit: 0,15 mm
  • Steuerung : VKRC2

Achsdaten

  • Axe 1: 140º/seg
  • Axe 2: 126º/seg
  • Axe 3: 140º/seg
  • Axe 4: 260º/seg
  • Axe 5: 245º/seg
  • Axe 6: 322º/seg

Anwendungen

  • Bearbeiten
  • Maschinenbeschickung
  • Polieren, Schleifen, Entgraten
  • Beschichten und Kleben
  • Handhaben
  • Messen und Prüfen
  • Montieren
  • Palettieren und Kommissionieren
  • Schneiden
  • Schweißen

Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Polieren , Auftragen von Kleb--, Dicht-- und Konservierungsstoffen

Fotos

Aufzeichnungen